Henry Somerset, duca di Beaufort (16 ottobre 1744 – 11 ottobre 1803), è stato un nobile inglese.
Era l'unico figlio di Charles Somerset, IV duca di Beaufort e di sua moglie, Elizabeth Berkeley. Si laureò all'Università di Oxford, il 7 luglio 1763. Il 28 ottobre 1756, successe al padre come duca di Beaufort.
Massone, dal 1767 al 1772 è stato Gran Maestro della Prima gran loggia d'Inghilterra, in questa qualità ha firmato la patente di fondazione della Gran Loggia Provinciale di Russia, rilasciata à John (Ivan) Elaguine il 28 febbraio 1772[1]. Ha ricoperto la carica di Magister equitum tra il 1768 e il 1770. Ha ricoperto la carica di Lord-Tenente di Monmouthshire (1771 - 1803), di Leicestershire (1787 - 1799) e di Brecknockshire (1787 - 1803). È stato creato Cavaliere dell'Ordine della Giarrettiera il 2 giugno 1786.
Il 2 gennaio 1766 sposò Elizabeth Boscawen, figlia dell'On. Edward Boscawen, e la sorella di George Boscawen, III visconte di Falmouth. Ebbero tredici figli:
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