Fu un dirigente del F.C. Legnano fin dalla sua fondazione nel 1913, ottenendo la carica di consigliere alla nomina del primo direttivo[1], e quella di componente della commissione tecnica in tutte le stagioni dal 1913-1914 al 1918-1919.[2]
Arbitro
Iniziò ad arbitrare, sempre come tesserato del Legnano, nel 1915[3], dirigendo soltanto gare di Seconda e Terza Categoria indette oppure autorizzate dal Comitato Regionale Lombardo.[4]
Arbitrò durante tutti i quattro anni del conflitto mondiale.[5]
Alla ripresa dei campionati fu inserito nell'elenco degli arbitri a disposizione del Comitato Regionale Lombardo.[6]
Quando il Legnano decise nel 1921 di secessionare dalla F.I.G.C., Venegoni seguì il Legnano andando ad arbitrare gare della Lega Nord della C.C.I., Lega Nord che lo inserì fra gli arbitri federali abilitati a dirigere le finali.
Carlo Fontanelli, Gianfranco Zottino, Un secolo di calcio a Legnano, Empoli (FI), Geo Edizioni S.r.l., 2004, pp. 11 e 32, ISBN978-88-699-9047-2.
La gazzetta dello sport, articolo "Elenco Generale Arbitri Ufficiali della F.I.G.C.", arbitri a disposizione per gare regionali organizzate dal Comitato Regionale Lombardo, articolo pubblicato il 26 settembre 1919.
Carlo Fontanelli, Annogol 1922-23, Empoli (FI), Geo Edizioni S.r.l., marzo 2006.
Carlo Fontanelli, Nove volte Genoa - I campionati italiani della stagione 1923-24, Empoli (FI), Geo Edizioni S.r.l., luglio 2000, p. 21.