Nato a Chicago, nell'Illinois, figlio di un falsario di assegni[1], Frank cominciò da ragazzo a lavorare nell'International Service, passando poi alla Ziff-Davis.[1] Durante la seconda guerra mondiale si arruolò in Marina; alla fine della guerra si specializzò in fisica al Beloit College, laureandosi nel 1950. In seguito, come riportato dal suo sito web ufficiale, non riuscì a trovare lavoro come scrittore per cui tornò in Marina a prestare servizio in Corea, dove continuò a scrivere e a leggere molto, riuscendo infine a farsi pubblicare sulla rivista Astounding Science-Fiction.
Dopo questo periodo in Marina, frequentò un corso specialistico in giornalismo e quindi lavorò per il supplemento domenicale di un giornale di Chicago. Presto tuttavia passò a Science Digest, nel quale rimase a lavorare tra il 1956 e il 1959. In seguito lavorò in molte riviste per uomini, quali Rogue (1959–65) e Cavalier (1965–66). Nel 1969 la rivista Playboy gli offrì di rilevare la rubrica del Playboy Advisor ed egli accettò, rimanendo in Playboy fino al 1973, quando si dedicò a tempo pieno alla scrittura.
È autore di 18 libri (fino al 2008) e curatore di altri due, oltre ad aver firmato numerosi articoli.[1] Tre dei suoi romanzi sono stati portati sul grande schermo: Troppo poco (The Power, 1956), L'inferno di cristallo (The Glass Inferno, 1974) e The Gold Crew, gli ultimi due scritti in collaborazione con Thomas N. Scortia. Il primo narra la storia di un ricercatore il quale scopre poteri psichici in un suo collega, venendo fatalmente ostacolato quando tenta di saperne di più; il romanzo fu adattato divenendo in film come La forza invisibile (The Power) nel 1968. Il thriller tecnologicoL'inferno di cristallo fu combinato con il romanzo di Richard Martin SternLa torre (The Tower, 1973) e portato sul grande schermo nel 1974 con il titolo L'inferno di cristallo (The Towering Inferno). The Gold Crew, che narra del rischio di una guerra nucleare, divenne una miniserie della NBC dal titolo The Fifth Missile.
Oltre a L'inferno di cristallo e The Gold Crew, Robinson collaborò in numerose altre opere con Scortia, tra i quali The Prometheus Crisis, The Nightmare Factor e Blow-Out. Tra le opere più recenti, The Dark Beyond the Stars e una versione modificata di The Power (2000) molto simile per le tematiche a Waiting (1999), un altro romanzo di Robinson. Il suo ultimo romanzo è un thriller medico su un ladro di organi dal titolo The Donor.
^ Andrew Davis, Frank Robinson: On Harvey Milk, in Windy City Times, 19 novembre 2008. URL consultato il 19 novembre 2010 (archiviato dall'url originale il 23 aprile 2016).