L'istituto fu fondato dal sacerdote domenicano Damiano Maria Saintourens. Fin dalla giovinezza fu un grande propagatore della devozione mariana del Rosario e si era impegnato a diffondere l'associazione del Rosario perpetuo, sorta in Italia nel Seicento a opera dei domenicani Petronio Martini e Timoteo Ricci, i cui membri, divisi in gruppi, si impegnavano a recitare a turno il Rosario in ogni ora del giorno e della notte.[2]
Saintourens pensò di riunire una comunità di religiose dedite essenzialmente alla recita perpetua del Rosario e le prime postulanti si riunirono per condurre vita comune nel maggio 1880 presso il convento delle domenicane del Terz'ordine insegnante di Calais: la comunità si trasferì presto nel monastero del Bon Secours presso Péruwelz e poi in quello di Val-des-Roses, a Lovanio. Il monastero ottenne l'aggregazione all'Ordine domenicano nel 1882 e le sue costituzioni furono approvate nel 1889.[2]
Nel 1930, in occasione del cinquantesimo anniversario della fondazione del primo monastero, dieci religiose provenienti da Camden fondarono un monastero del Rosario perpetuo a Roma, sul Gianicolo. Il monastero di Roma divennne il principale di una federazione comprendente quelli di Camden, Syracuse e Glasgow, ma per la mancanza di vocazioni italiane il 3 settembre 1968 la comunità fu soppressa.[2]
L'ordine continuò a espandersi negli Stati Uniti. Il monastero di Baltimora dette vita a quelli di West Springfield (1922), di Union City (1919) e di Summit; il monastero di Summit diede origine a quello di North Guilford (1947) e quello di Buffalo a quello di Elmira (1944).[3]
Attività e diffusione
Le religiose seguono la regola del Second'ordine domenicano; si dedicano alla vita contemplativa mediante la recita dell'ufficio divino e quella continua del Rosario davanti a un'immagine della Beata Vergine del Rosario e al Santissimo Sacramento. Alcuni monasteri hanno attività proprie (quello di Glasgow, s'interessa dell'apostolato liturgico; quello di Summit è attivo nel campo della musica religiosa; a West Springfield si realizzano oggetti artistici; Elmira diede ospitalità ai profughi della zona devastata dall'uragano Agnes del 1972...).[3]