Dolores crebbe nell'ultimo periodo dell'impero austro-ungarico. Suo padre, che aveva intrapreso una carriera militare, era anche un inventore. Sua madre era la forza dominante nella famiglia. La loro era una famiglia multi-culturale. Gli antenati paterni di Dolores avevano regnato in Austria, Toscana e nel Regno delle Due Sicilie. La famiglia di sua madre aveva regnato in Spagna, Parma e Francia.
Venne educata insieme alle sue sorelle. Dimostrò talento per il disegno. Studiò tedesco, francese, spagnolo, ungherese e italiano.
Alla caduta della monarchia asburgica, il governo repubblicano confiscò tutte le proprietà degli Asburgo. La famiglia di Dolores perse tutta la sua fortuna[2]. I suoi due fratelli maggiori, l'arciduca Ranieri e Leopoldo, decisero di rimanere in Austria e riconoscere la nuova repubblica.
Dolores con i suoi genitori e i suoi altri fratelli emigrarono in Spagna. Nel gennaio del 1919 arrivarono a Barcellona, dove rimasero per oltre un decennio. Vissero modestamente: lei con la madre e le sorelle si occupava delle faccende domestiche. Con i proventi dai brevetti militari di suo padre in Francia e con la vendita di alcuni dei gioielli della madre, furono in grado di acquistare una casa a Barcellona.
Poiché la situazione era diventata sempre più urgente a causa della guerra Dolores, insieme alla madre e suo fratello minore, si rifugiò di nuovo a Barcellona. Finita la guerra tornarono a Viareggio, dove a loro si aggiunsero Immacolata e Margherita, sorelle di Dolores.
Morte
Morì il 10 aprile 1974, all'età di 82 anni, a Viareggio.