Walker al college giocò a football con i Florida State Seminoles dal 2013 al 2016, vincendo il campionato NCAA nel 2013 e venendo premiato come All-American nel 2016, anno in cui vinse anche il titolo di difensore dell'anno dell'Atlantic Coast Conference. Fu scelto nel corso del secondo giro (49º assoluto) nel Draft NFL 2017 dai Denver Broncos.[1] Debuttò come professionista subentrando nella gara del primo turno contro i Los Angeles Chargers senza fare registrare alcuna statistica.[2]
