Questi molluschi, di piccole dimensioni, sono in genere privi di una vera e propria conchigliacalcarea, che viene persa durante la metamorfosi da fase larvale a fase adulta, ma posseggono un guscio di consistenza gelatinosa noto come pseudoconca.
I parapodi sono fusi e formano un disco natatorio unico a forma di cuore.[2]