La contea si trova nel centro-est dello Stato. Il territorio è montuoso, essendo caratterizzato dai rilievi dei monti Adirondack. I monti più alti sono la Gore Mountain e la Bull Head Mountain. Il fiume Hudson scorre nell'area centrale per poi segnare il confine sud-orientale. L'area occidentale è drenata dal ramo orientale del fiume Sacandaga e dallo Stony Creek. La contea è ricca di laghi. Il maggiore è il lago George che si stende lungo larga parte del confine orientale. La contea è quasi interamente occupata dall'Adirondack Park.[3][4]
La città maggiore della contea è Glens Falls posta nell'area meridionale in corrispondenza delle cascate del fiume Hudson.
L'area era territorio di caccia dei nativi di lingua irocheseMohawk. Con l'istituzione della Provincia di New York nel 1683, l'area dell'attuale contea faceva parte della contea di Albany. In seguito passò alla contea di Washington ed infine nel 1813 ne venne separata per dar vita all'attuale contea. Il nome deriva da quello del generale dell'esercito continentale Joseph Warren, che morì durante la battaglia di Bunker Hill nel corso della guerra d'indipendenza.[3]
