Claude Esteban è uno dei grandi poeti francesi degli ultimi decenni, e ha anche scritto molti saggi sulla poesia e il linguaggio poetico. Ha inoltre pubblicato numerosi saggi sull'arte, su artisti moderni e contemporanei (Ubac, Morandi, Chagall, Braque, Vieira da Silva, Szenes, Chillida, Giacometti, Picasso...), ma anche su antichi pittori (Goya, Velázquez, Rembrandt, Claude Lorrain, Caravaggio...). Nel 1973 fondò la rivista di poesia e arte Argile, pubblicata da Maeght (24 numeri dal 1973 al 1981).
Opere
Poesie
La Mort à distance, Gallimard, 2007.
Le Jour à peine écrit (1967-1992), Gallimard, 2006.
Morceaux de ciel, presque rien, Gallimard, 2001.
Janvier, février, mars, Farrago, 1999.
Quelqu'un commence à parler dans une chambre, Flammarion, 1995.
Soleil dans une pièce vide, su Edward Hopper, Flammarion, 1991.
Elégie de la mort violente, Flammarion, 1989.
Le Nom et la Demeure, Flammarion, 1985.
Conjoncture du corps et du jardin suivi de Cosmogonie, Flammarion, 1983.
Terres, travaux du cœur, Flammarion, 1979.
Saggi sulla poesia
Ce qui retourne au silence, Farrago, 2004.
D'une couleur qui fut donnée à la mer, Fourbis, 1997.
Le Partage des mots, Gallimard, 1990.
Critique de la raison poétique, Flammarion, 1987.
Un lieu hors de tout lieu, Galilée, 1979.
Saggi sull'arte
Par-delà les figures. Écrits sur l'art, 1964-2006, edizione di Xavier Bruel e Paul-Henri Giraud, prefazione di Pierre Vilar, L'Atelier contemporain, 2024.
L'Ordre donné à la nuit (Caravaggio), Verdier, 2005.