È nota per aver commissionato, al momento del suo matrimonio con Arnoldo, un famoso libro di preghiere giornaliere, noto come Le Ore di Caterina di Cleves, con ricche miniature, che illustrano la sua parentela e lei stessa in preghiera. Il libro andò smarrito per quattrocento anni e fu ritrovato solo nel 1856. È uno dei più ricchi libri illustrati di questo tipo che sia pervenuto fino ai nostri tempi.
