In araldica il castoro è simbolo di destrezza, intelligenza e perseveranza.[1] Inoltre, poiché nell'antichità si riteneva che il castoro, credendo di essere cacciato per i suoi genitali, se li recidesse con i denti per stare tranquillo, è anche simbolo di pace. Il castoro è stato spesso assunto nello stemma da chi aveva stipulato una tregua o una pace.[2]
È raro nelle armi italiane ed è più frequente nel blasone tedesco.[1]