Le origini del castello risalgono al XVII secolo, quando il vicino castello di Buchlov divenne poco vivibile e confortevole per il signore locale, Jan Dětrích di Petřvald. Questi decise quindi di costruire una nuova residenza a poca distanza dalla fortezza medievale, all'interno dei possedimenti del casato, e affidò i lavori a Domenico Martinelli, che edificò una villa in stile barocco italiano[2].
Il complesso è costituito da due edifici. La dimora vera e propria (Dolní zámek, o "castello inferiore") e lo stabile di servizio (Horní zámek, o "castello superiore"), separate da un cortile in terra battuta e circondato da un giardino all'inglese di 18 ettari risalente alla prima metà del XIX secolo, ampliamento e trasformazione dell'originale giardino all'italiana ideato dal Martinelli. Le decorazioni interne del castello furono invece opera dello stuccatoreBaldassarre Fontana, realizzate nel 1708[3].
Nel corso degli anni la villa subì diverse modifiche fino all'aspetto attuale. L'ultimo restauro risale agli anni '20 del '900 ad opera di Dominik Feye. A partire dal 1945 il castello è aperto al pubblico.
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