Camilo iniziò la sua carriera in patria nell'Oeste Paulista, successivamente vestì la maglia del Corinthians Alagoano e, nonostante le otto presenze e una rete, rimase un anno prima di intraprendere l'avventura europea. Nel 2009 fu acquistato dal Qormi, squadra maltese appartenente alla Premier League Malti. Durante la stagione 2009-2010 debuttò contro lo Sliema Wanderers segnando il gol che porta al team maltese alla vittoria. Inoltre segnò due triplette, rispettivamente al Msida Saint-Joseph e all'Hibernians. Realizzerà in totale 24 gol in 22 partite. A fine stagione il giocatore venne acquistato nel Gyeongnam, squadra della K-League. Però la sua avventura in Corea del Sud finisce presto dopo sole sette presenze. Dal 2011 viene acquistato dal Vancouver Whitecaps e rimarrà nella Major League Soccer fino al 2013, collezionando 93 presenze e siglando 39 reti, incluso una rovesciata contro i Portland Timbers che gli farà valere una nomination per il FIFA Puskás Award per il miglior gol segnato tra i gol di Diego Costa, Tim Cahill contro l'Olanda, James Rodríguez contro l'Uruguay, Robin van Persie contro la Spagna (tutti segnati durante i Mondiali 2014) e Zlatan Ibrahimović. Nel 2014 viene ceduto al Querétaro e durante la Apertura 2014 della Primera División de México diventa il capocannoniere del campionato con 12 gol (a pari merito con Mauro Boselli).