Nel 1973, il ministero della difesa ha rilasciato la direttiva numero 1226, in cui si proponeva la sostituzione del missile anti-nave francese AS 37 Martel con un modello più recente. Nel 1976 sono stati stanziati i fondi per lo sviluppo dell'ordigno, mentre nel 1979 è iniziato la realizzazione del missile P3T, successivamente denominato Sea Eagle. La produzione fu avviata nel 1982, nel 1984 vi fu il test valutativo e nel 1985 il missile entrò in servizio[2].
Per adempiere al compito anti-nave, è stato dotato di una testata perforante di nuova concezione per poter penetrare le corazze reattive di ultima generazione.
Il Sea Eagle è stato modificato dall'aeronautica indiana per essere installato sui velivoli Tu-142M e Ilyushin Il-38. La versione impiegata sul Sikorsky S-61 è stata invece dotata di 2 propulsori esterni supplementari.
