Lincoln nasce a Londra il 14 settembre del 1973, figlio di un ingegnere civile inglese e di un'infermiera sudafricana.[1][2] A diciotto mesi di vita, si trasferisce con la famiglia dapprima a Kingston upon Hull e, una volta compiuti dieci anni d'età, stabilmente a Bath.[3] Dopo aver lasciato la Beechen Cliff School, frequentò la Royal Academy of Dramatic Arts, dove cominciò ad utilizzare lo pseudonimo di Andrew Lincoln. Fece la sua prima apparizione sullo schermo in un episodio di Drop the Dead Donkey.
Carriera
Dopo vari ruoli secondari diventa popolare come attore grazie alla serie televisiva drammatica This Life della BBC nel ruolo di Edgar "Egg" Cook, prima di continuare come star della sit-comTeachers, nella quale ha fatto anche da regista in due episodi della terza stagione. Per interpretare il ruolo di Simon Casey andò in una scuola per due settimane per fare ricerche con suo fratello, un vero insegnante.
Raggiunge la popolarità, interpretando dal 2010 al 2018 il ruolo del vice-sceriffo Rick Grimes, protagonista della serie televisiva post-apocalittica dell'AMCThe Walking Dead, adattamento televisivo dell'omonimo fumetto. Nel 2022, Andrew ritorna nei panni di Rick nell'ultimo episodio dell'undicesima stagione della serie.
Vita privata
Il 10 giugno 2006, ha sposato Gael Anderson, figlia del musicista Ian Anderson. La coppia ha due figli: Arthur e Matilda.