Nel 1982, a sedici anni, fece il suo esordio in prima squadra.[2]
Nel 1990 perse la gamba in un incidente motociclistico.[3][2] Dal 1994 intraprese l'attività di allenatore, dapprima nelle giovanili di HC Valpellice, HC Pinerolo, HC Draghi Torino ed All Stars Piemonte, poi, tra il 2004 ed il 2006, come primo allenatore del Valpellice in serie A2.[4] Nei tre anni successivi fu il secondo di Massimo Da Rin sempre sulla panchina del Valpellice.[5][6] Successivamente tornò ad occuparsi di settore giovanile.[4]
Chiarotti tuttavia si dimise dopo poco, preferendo tornare alla pratica sportiva.[2][5] Da allora al 2017 ha vestito la maglia dei Tori Seduti Torino con cui ha vinto quattro titoli italiani.[1][8][9]
Nell'estate 2017 ha lasciato l'hockey su slittino giocato ed il ruolo di assistente allenatore dei Tori Seduti Torino, assumendo il ruolo di team leader degli azzurri.[11][12]
Dal 2022, per iniziativa della FISG, la Coppa Italia di Para Ice Hockey ha preso ufficialmente il nome di Trofeo Andrea Chiarotti, in memoria del pioniere della disciplina in Italia.[15][16]
^abc(EN) Chiarotti Andrea, su ipc.infostradasports.com, International Paralympic Committee. URL consultato il 18 febbraio 2024 (archiviato dall'url originale il 10 ottobre 2017).