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Ribeiro nasce a New York il 21 settembre 1971, figlio di immigrati afro-trinidadiani. Comincia la propria carriera nel mondo dello spettacolo giovanissimo: all'età di otto anni lavora nella soap operaOye Willie, mentre all'età di dieci registra alcuni dischi, fra cui "Dance Baby", "Not Too Young", e "Sneak Away with Me". Nel 1983 lavora anche a Broadway nel musicalThe Tap Dance Kid, mentre contemporaneamente lavora anche in televisione. Fu il sosia ufficiale di Michael Jackson, come nello spot televisivo della Pepsi-Cola con Michael Jackson in cui interpreta il medesimo da bambino. In questo spot, Alfonso è stato protagonista di una leggenda metropolitana secondo cui sarebbe morto rompendosi il collo durante il numero di break dance di questa pubblicità.[1]
Presente nel cast di Silver Spoons (Il mio amico Ricky in Italia) tra il 1984 e il 1987, diviene famoso al grande pubblico grazie al ruolo del ricco e viziato Carlton Banks, interpretato nella serie televisiva Willy, il principe di Bel-Air dal 1990 al 1996. Nella serie, il personaggio di Ribeiro era una specie di spalla comica per Will Smith. Inoltre, nel corso della serie, Ribeiro era spesso chiamato a interpretare una comica e improvvisata coreografia di "It's Not Unusual" di Tom Jones. L'attore è infatti anche un ottimo ballerino, attitudine mostrata in più di un episodio al fianco di Will Smith. Ribeiro è stato inoltre regista di un episodio della serie.
In seguito Ribeiro ha continuato la propria carriera in televisione, partecipando a numerose trasmissioni, e a un reality show in veste di concorrente.
Ha partecipato all'esecuzione del brano musicale dei The Beatles, Let It Be collaborando con la rock band svedese Gyllene Tider, è presente anche nel videoclip della cover, assieme a molte altre star del cinema e della televisione. È apparso in un episodio della serie TV di Disney Channel A tutto ritmo e nella serie TV di Nickelodeon Big Time Rush
