Priapulida (cacing priapulida atau cacing penis, dari bahasa Yunani Πριάπος, priāpos 'Priapus' + bahasa Latin -ul-, kecil) adalah filum dari cacing laut. Nama filum berhubungan dengan dewa kesuburan Yunani, karena bentuk umum dan introvert berduri ekstensibel mereka (probosis eversible) mirip dengan bentuk penis. Mereka hidup di lumpur (yang mereka makan) dan di perairan yang relatif dangkal hingga kedalaman 90 meter. Beberapa spesies menunjukkan toleransi yang luar biasa untuk hidrogen sulfida dan anoksia.[1]
^Oeschger, R.; Janssen, H. H. (1991). "Histological studies on Halicryptus spinulosus (Priapulida) with regard to environmental hydrogen sulfide resistance". Hydrobiologia. 222: 1. doi:10.1007/BF00017494.