Madagaskar mula-mula masuk Permainan Olimpiade pada 1964 dan telah mengirim para atlet ke setiap pesta olahraga kecuali 1976 dan 1988. Kelompok terbesar yang negara tersebut kirim ke permainan Olimpiade adalah 10 pada 2000. Negara tersebut tak pernah memenangkan sebuah medali.[1]
Madagaskar tampil di Permainan Musim Dingin untuk pertama kalinya pada 2006 dan tak berkompetisi lagi sampai 2018.
