Baudouin II, Comte Hainaut
Pasangan	Ida dari Leuven
Keluarga bangsawan	Wangsa Hainaut
Bapak	Baudouin VI dari Flandria
Ibu	Richilde dari Hainaut
Lahir	1056
Meninggal	kemungkinan 1098 Anatolia

Baudouin II dari Mons (1056–1098?) merupakan seorang Comte Hainaut dari tahun 1071 sampai kematiannya. Ia merupakan putra Baudouin VI dari Flandria dan Richilde dari Hainaut.

Baudouin menjadi Comte setelah kematian saudaranya, Arnoul III dari Flandria. Keluarga yang menuntut gelar Comte Flandria yang hilang oleh kematian saudaranya, dan sebaliknya diambil alih oleh pamanda mereka Robert si Frisia.

Baudouin bergabung di dalam Perang Salib Pertama menemani Godefroy dari Bouillon (daripada dengan Robert II dari Flandria, yang keluarganya masih bertentangan dengan dirinya sendiri), setelah menjual beberapa wilayahnya kepada Keuskupan Agung Liège. Pada tahun 1098 ia dikirim kembali ke Konstantinopel dengan Hugues dari Vermandois setelah Pengepungan Antiokhia, untuk meminta bantuan dari Kaisar Romawi Timur Alexius I Komnenus. Namun Baudouin menghilang di dalam sebuah penjarahan yang dilakukan oleh Dinasti Seljuk di Anatolia, dan diduga ia tewas terbunuh.

Ia menikahi Ida dari Leuven (putri Hendrik II dari Leuven dan saudari Godfrey I) pada tahun 1084. Keturunan mereka adalah:

1. Baudouin III dari Hainaut
2. Louis, hidup 1096
3. Simon, biarawan di Liège
4. Henry, hidup 1096
5. Willem, meninggal setelah 1117
6. Arnould; menikah dengan Beatrix von Ath (lahir skt. 1075 – sebelum 1136), putri Walter von Ath dan Ade de Roucy. Ayahanda Eustache Tua dari Roeulx.^[1]
7. Ida, (skt. 1085 – setelah 1101); menikah 1: Guy de Chievres; 2: skt. 1100 Thomas dari Coucy (juga disebut Thomas dari Marle)^[1]
8. Richilde, (skt. 1095 – setelah 1118); menikah skt. 1115 (cerai 1118) Amaury III dari Montfort. Menjadi biarawati di Mauberge setelah kematian suaminya.^[1]
9. Aelidis, (sebelum 1098 – 1153); menikah Nicolas II de Rumigny

• Bagan Silsilah Comte Hainaut

• Alan V. Murray, The Crusader Kingdom of Jerusalem: A Dynastic History, 1099-1125. Prosopographica et Genealogica, 2000.
• Ancestral Roots of Certain American Colonists Who Came to America Before 1700 by Frederick Lewis Weis, Lines 106-23, 163-24.