Robert I dari Flandria (1029/1032 – 13 Oktober 1093 di Kassel), dikenal sebagai Robert orang Frisia, merupakan seorang Comte Flandria dari tahun 1071 s/d tahun 1092.

Ia merupakan putra yang lebih muda Baudouin V dengan Adèle, putri Raja Robert II dari Prancis.

Robert awalnya berniat untuk melindungi perbatasan utara di Flandria melalui pernikahannya dengan Gertrude dari Sachsen, Janda Comtesse Holland pada tahun 1063 yang tidak direncanakan oleh ayahandanya namun tetap disetujui, akan tetapi setelah kematian kakandanya pada tahun 1070 ia menelantarkan keponakan-keponakannya dan menjadi Comte di Flandria.

Dengan Gertrude dari Sachsen, mereka memiliki lima orang anak:

• Robert II
• Adela (wafat tahun 1115), yang pertama-tama menikahi Raja Canute IV dari Denmark, dan adalah ibu Charles si Baik, kemudian Comte Flandria. Ia kemudian menikahi Roger Borsa, adipati Apulia.
• Gertrude, yang menikah dengan 1) Henry III dari Louvain dan memiliki empat orang anak.[1] 2) Thierry II dari Lorraine, dan adalah ibu Thierry dari Alsace, juga kemudian Comte Flandria
• Philip dari Loo, yang merupakan anak haram William dari Ypres juga merupakan seorang penuntut provinsi Flandria
• Ogiva, kepala biarawati Messines

Keponakan Robert Arnoul III (putra Baudouin VI dari Flandria) menggantikan ayahandanya pada tahun 1070 dan didukung oleh ibundanya Richilde dari Mons dan Hainaut. Namun, Robert menantang suksesi Arnoul's atas takhta Flandria dan mulai memperlombakan dukungan terutama di utara Flandria (dimana sebagian besar pasukan Arnoul berlokasi). Ranking Arnoul berisi individual seperti Comte Eustace II dari Boulogne, Comte Eustace III dari Boulogne, dan Godfrey dari Bouillon.

Selain itu, Arnoul didukung oleh Raja Philippe I dari Prancis karena bibi Philippe, Adèle, menikahi Baudouin V dari Flandria. Kontingen sepuluh ksatria Norman yang dipimpin oleh William FitzOsbern berada di antara pasukan yang dikirim oleh Philippe untuk membantu Arnoul. Pasukan Robert menyerang Arnoul pasukan yang unggul secara numerik di dalam Cassel sebelum dapat diorganisasikan. Arnoul sendiri tewas terbunuh bersama dengan William FitzOsborn dan Richilde ditangkap oleh pasukan Robert. Namun, Robert sendiri ditawan oleh Eustace II. Akhirnya, Richilde ditukar untuk kebebasan Robert.^[1] Sebagai akibat dari pertempuran itu Robert menjadi Comte di Flandria.
Robert bersahabat dengan Raja Philippe I dari Prancis dengan menawarkannya sebuah pernikahan dengan anak tirinya, Bertha dari Belanda.