Dibentuk pada tahun 1901, sebagai Pasukan Militer Persemakmuran (Commonwealth Military Forces), melalui penggabungan pasukan kolonial Australia mengikuti Federasi Australia. Meskipun tentara Australia telah terlibat dalam sejumlah konflik kecil dan besar sepanjang sejarah Australia, hanya selama Perang Dunia Kedua wilayah Australia diserang secara langsung. Angkatan Darat Australia pada awalnya hampir seluruhnya terdiri dari tentara paruh waktu, di mana sebagian besar berada di unit Angkatan Militer Warga (CMF atau Milisi) (1901–1980) selama masa damai, dengan batasan yang ditetapkan pada Angkatan Darat reguler . Karena semua cadangan dilarang melayani secara paksa di luar negeri, pasukan ekspedisi sukarela (1st AIF, ANMEF, 2nd AIF) dibentuk untuk memungkinkan Angkatan Darat mengirim sejumlah besar tentara untuk bertugas di luar negeri selama periode perang.[3][4] Periode ini berlangsung dari federasi hingga pasca-1947, ketika masa damai tetap infanteri pasukan dibentuk dan Cadangan Angkatan Darat Australia (1980–sekarang) mulai berkurang pentingnya.[5][4]
Divisi 1 terdiri dari markas besar yang dapat dikerahkan, sedangkan Divisi 2, di bawah komando Forces Command, adalah formasi pertahanan negara utama, yang berisi unit Cadangan Angkatan Darat. Markas Divisi 2 hanya menjalankan fungsi administratif. Angkatan Darat Australia belum mengerahkan formasi seukuran divisi sejak 1945 dan tidak berharap untuk melakukannya di masa depan.[8]
Personel
Kekuatan
Per Juni 2018, Angkatan Darat Australia memiliki kekuatan 47.338 personel: 29.994 tentara permanen (reguler) dan 17.346 tentara cadangan aktif (paruh waktu); semuanya adalah sukarelawan.[9] Selain itu, Cadangan Siaga (Standby Reserve) memiliki 12.496 anggota lainnya (per 2009).[10] Pada tahun 2018, wanita mencakupi 14,3% dari Angkatan Darat, dan berencana untuk mencapai target sebesar 15% pada tahun 2023. Jumlah wanita di militer Australia telah meningkat sejak tahun 2011 (10%), dengan pengumuman bahwa wanita akan diizinkan untuk melayani dalam peran tempur garis depan pada tahun 2016.[11]
Kepangkatan
Pangkat dalam Angkatan Darat Australia didasarkan dari pangkat Angkatan Darat Britania Raya, dan sebagian besar memiliki lencana yang hampir sama. Untuk perwira, pangkatnya identik kecuali terdapat lencana "Australia" di bahu. Lencana bintara juga identik sampai pangkat Bintara Tinggi (Warrant Officer), di mana mereka memiliki gaya khas Australia (misalnya menggunakan lambang Australia, bukan Britania Raya).[12]