84340 Jos (2002 TO58) adalah sebuah asteroid yang terletak di sabuk utama. Asteroid ini ditemukan pada tanggal 2 Oktober 2002 oleh J. Dellinger di Needville.
Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0,0845476, sementara magnitudo mutlaknya adalah 16,3.
Pranala luar