Zsoffay Róbert 1965-ben végzett az Iparművészeti Főiskola formatervező szakán, mestere Dózsa Farkas András. 1965 óta önálló tervező, formatervezésben munkáinak zömét Dániel Józseffel együtt végzi. 1966-ban Nívó-díjat, 1971-ben a Lipcsei vásáron és 1976-ban a BNV-én is díjat nyertek közös tervezéseikkel. 1987-ben és 1990-ben nemzetközi sportrendezvények arculatterveivel „Ezüstgerely” díjat nyert. Több nemzetközi sportrendezvény, világbajnokság, Európa-bajnokság arculattervét készítette. 1965-től önálló tervezőként dolgozik; műszerek, kutatási berendezések és az orvosi berendezések formatervezése a fő profilja. 1985-től főleg grafikával foglalkozik. 1990-ben önálló kiállítása volt. Jelenleg edzőként dolgozik a Margitszigeti Atlétikai Centrumban.
