Brinyén (a károlyvárosi tábornokság ogulini határőrvidékén) született nemes családból, ahol édesapja (aki később, mint lovas kapitány, a török háború alatt elesett) hadi szolgálatban állomásozott. Gimnáziumi tanulmányait királyi ösztöndíjjal Vácon végezte, a bölcseletet a nagyszombati királyi akadémiában, a jogot ezen főiskolának 1784-ben Pozsonyba történt áthelyezése után ott és a bécsi egyetemen hallgatta. Ezek után a pesti egyetemnél a kiszabott szigorlatok (1790. március 13., május 7., 29.) után 1790. augusztus 1-jén jogi doktorrá avatták. 1791. szeptember 9-én a természeti magán- és közjog kassai tanszékére pályázván, még ugyanazon évben oda rendes tanárnak kinevezték.
Tanítási és irodalmi foglalkozásán kívül a jezsuiták ideje óta rendetlen könyvtárt rendbe szedte. 1808-ban a pesti egyetemhez a római polgári, a fenyítő és hűbérjog rendes tanárává nevezték ki. 1811-ben és 1812-ben törvénykari dékánná; 1820-ban az egyetem rektorává választották, Békés és Torontál megyék főispánjai pedig megyei táblabíróvá nevezték ki. 1817-ben a törvénytudományi kar alidősbje lett; ezen kar igazgatói hivatalát több évig ideiglenesen viselte. Tanítványai arcképét rézre metszették.
Művei
Dissertatio inaug. iuridica de culpa a mandatario praestanda... Pestini, 1790
De origine civitatis. Cassoviae, 1802
Conspectus legum criminalium apud hungaros ab exordio regnicorum in Pannonia usque ad hodiernum diem conditarum. Cassoviae, 1805
Oratio funebris qua Paula Hajnik III. idus Decembris a. 1809. defuncto parentavit. Pestini in aedibus universitatis idibus Decembris 1810. Budae, 1811 (ism. Annalen der Literatur. Wien, III. 316. l.)
Positiones ex jure civili romano et jure criminali, quas in regia scient. universitate Pestinensi publice propugnandas suscepit Ant. Blarazin a. 1814. ex praelectionibus M. V. Pestini
Institutiones juris criminalis Hungarici, in usum academiarum regni Hungariae. Budae, 1819
Elementa juris feudalis. Budae, 1824
Magyarul
A magyar büntetőjog rendszere, 1-2.; ford. Király Tibor; Magyar Közlöny, 2007–2010 (A magyar jogtudomány klasszikusai)
1. Elméleti büntetőjog Magyarország felsőiskoláinak használatára; 2010
2. Gyakorlati büntetőjog Magyarország felsőiskoláinak használatára; 2007
