Valenciennes nevének első említése 693-ból származik, amikor IV. Klodvig frank király egy oklevelének aláírási helyét a következőképpen jelölte meg: Valencianis in palacio nostro („Valenciani palotánkban”).
A település és nevének keletkezése azonban még régebbre, a római korra tehető, és bizonyos Valentinus római polgár nevéből eredeztethető. A római uralom idején ugyanis a közeli Famars település része volt egy domaine de Valentinus, azaz „Valentinus birtoka” is.
Története
Ez a szakasz egyelőre üres vagy erősen hiányos. Segíts te is a kibővítésében!