Kodály Zoltánnál tanult a Zeneakadémián. 1930-ban a Budapesti Hangversenyzenekar egyik alapító tagja, 1939-től vezetője volt. 1934–1936 között Hermann Scherchen és Felix von Weingartner karmesterképző tanfolyamán tanult. 1945–1948 között a Magyar Rádió Szimfonikus Zenekaraának másodkarnagya volt. 1948-tól külföldön élt. 1948–1950 között karnagy volt a svájci rádiónál és a berni operaházban. 1951–1961 között Sydneyben dolgozott. 1955-ben ausztrál állampolgárságot kapott. 1955-től a New South Wales-i konzervatórium tanára, az opera vezető karmestere volt. 1961–1967 között a Dublini Rádió főzeneigazgatója volt, ezután visszatért Ausztráliába.
Családja
Szülei Paul Antal János és Verényi Gizella voltak. Testvére Pálmás Olivér (1904-1947) zeneszerző volt. Felesége Penninger Mária Valéria volt, akit 1935. november 8-án vett feleségül Budapesten.[8]