Lieto első említése 1331-ből származik.
A Téli és a Folytatólagos háború után Lieto az 1950-es években erőteljes növekedésnek indult, mert is Karéliából érkeztek kitelepítettek.
A település 2022júliusában város lett.
Nevezetességei, látnivalói
Lietoban van egy középkori kőtemplom, a Szent Péter-templom, amely 1500 körülről származik. A városközpont közelében található.
A városban található Finnország legnagyobb helyi cserkészcsapata is, a LEK vagy Liedon Eränkävijät.