Lelkes Péter az ipari tervezés és a művészi tervezés kölcsönhatásának hirdetője, folyamatosan szorgalmazta az iparművészeti és a képzőművészeti szervezetek együttműködését. 1978-1986 közt a Magyar Képzőművészek és Iparművészek Szövetsége Ipari Formatervező Szakosztályának titkára, majd 1986-1999 közt alelnöke. 2000-ben a Magyar Televízió Közalapítvány társadalmi kuratóriumában képviselte a magyar képző- és iparművészeket. 2006-2010 között Biatorbágy város alpolgármestere volt. 2003-2020-ig a Magyar Design Kulturális Alapítvány elnöke.
Óriási kihívás elé állította a magyar ipari formatervezőket a magyar ipar rendszerváltás utáni visszaszorulása, erre hirdették meg az 1990-es évek közepén Kulinyi István grafikusművésszel a Lépés a jövőbe pályázatukat, "tradició+identitás+design=jövőkép" jelszóval, melyben azt fejezik ki, hogy egyszerre kell megtalálni a gyökereket, melyekre egykor országunk kultúrája épült, ugyanakkor felhasználni minden újat, amit a világ fejlődése felkínál, gyakorlatilag fel kell csatlakozni a nemzetközi élvonalba. A verseny a világpiacon, s nem a hazai piacon dől el.
Kutatási, oktatási területe
Designtörténet, magyar ipari formatervezés, designszociológia, építészet tárgyi környezete, a globális és lokális design Lelkes Péter kutatási területe. 1997-től a Budapesti Műszaki Egyetem Építészeti Karának Rajz Tanszékén tanított, majd a Gépész Kar, Gép- és Terméktervezési Tanszéken docensi beosztásban működött, utóbb egyetemi magántanár. 2004-ben nyerte el a DLA fokozatot, habilitált a Moholy-Nagy Művészeti Egyetemen. Jeles kötete: ArtDesigner : a magyar formatervezés fél évszázada. (Budapest : Magyar Design Kulturális Alapítvány, 2004. 352 p. : ill. + CD-ROM). Tucatnyi szakírást publikált az ipari formatervezés témakörében. Témavezető a BME Pattantyús Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskolában. 2007 óta a Magyar Művészeti Akadémia rendes tagja.
