A Lego Disney hercegnők: Kaland a kastélyban (eredeti cím: Lego Disney Princess: The Castle Quest) 2023-ban bemutatott amerikai 3D-s számítógépes animációskalandfilm, amelyet Michael D. Black rendezett.
Gaston egy akváriumba zárta Triton királyt, és megpróbálja megszerezni a szigonyát, hogy a szárazföld és az óceánok uralkodójává tegye. Triton kihívást ajánl neki, amely biztosítja neki a szabadságát, mire Gaston megkérdezi, ki hívná ki őt. A Varázstükör megidézi Hófehérkét, Arielt, Tianát, Aranyhajt és Vaianát, mert csak ők tudnák őt legyőzni. Ariel az apja látványától megdöbbenve követeli a szabadon bocsátását, és beleegyezik, hogy részt vegyen Gaston kihívásában, a többi hercegnő pedig követi a példáját. Gaston összetöri az akváriumot, így Triton lassan elveszíti a vizet.
A hercegnők szétváltak. Ariel és Vaiana elindulnak, hogy megtalálják a varázsszőnyeget, míg Hófehérke, Tiana és Aranyhaj a sötét erdőbe mennek, hogy megtalálják a napcsepp virágot. Gaston vihart szít, amelyet Ariel és Vaiana óceánhoz fűződő kapcsolatai legyőznek, és ketten egy kalózhajóra bukkannak, amely a varázsszőnyeg ellopását tervezi. A másik három hercegnőt farkasok üldözik, akikkel Hófehérke azon képessége révén barátkoznak, hogy beszélni tud az állatokkal. Ariel és Vaiana szembekerül a kalózhajó kapitányával, Jágóval, aki megpróbálja elpusztítani őket. Kísérletét Vaiana legyőzi, és ők ketten a varázsszőnyegen elmenekülnek, és visszatérnek a kastélyba.
Az ötök újra összejönnek, és elindulnak az utolsó kihívásra, ahol egy labirintusból kell kijutniuk. A labirintus a hercegnők szorongásából és kételyeiből táplálkozik, Ariel pedig éneklésével vezet ki mindenkit. Gaston megpróbálja a kihívást arra használni, hogy Demóna sárkányon keresztül megölje a hercegnőket, de a hercegnők észreveszik, hogy a szárnya megsérült, és segítenek neki. Ez oda vezet, hogy Demóna inkább a hercegnők oldalára áll, és legyőzi Gastont.
A hercegnők visszatérnek a kastélyba, és a kiszáradt Triton látványa lesújtja őket. Ariel, aki most már magabiztos az új barátai révén, megragadja a szigonyt, és az ötök visszaküldik őt az óceánba. A hercegnők megkérdőjelezik a kastély logisztikáját, mire a Varázstükör elárulja, hogy a kastély is nekik készült. A hercegnők beköltöznek a kastélyba, és mindegyikük saját szobát kap a saját személyiségük alapján.
