A trencséni gimnáziumban végezte középiskolai tanulmányait, majd a Comenius Egyetem Bölcsészkarára jelentkezett. 1955-ben végzett levéltáros szakon, de már 1954-től asszisztens lett. Alexander Húščava diákja és munkásságának követője volt. 1963-ban habilitált, 1964-ben a történelmi segédtudományok kandidátusa lett, 1966-ban pedig docensé nevezték ki. 1968-ban a filozófia doktorává avatták. 1969-ben vette át a tanszék vezetését, melyet egészen 1996-ig látott el. 1987-ben a történelemtudományok doktora lett, 1989-ben professzorrá nevezték ki. 1989-1990-ben a Bölcsész kar prodékánja, 1990-1999 között a Tudományos tanács tagja. Az egyetemen főként heraldikát, szfragisztikát, genealógiát, kronológiát, numizmatikát, metrológiát és paleográfiát oktatott. 2000-ben nyugdíjba vonult.
A Szlovák Történeti Társaság levéltári és segédtudományok szekciójának elnöke volt. 1974-től tagja a párizsi Academie Internationale d´Heraldique-nek. 1975-től a Belügyminisztérium Heraldikai bizottságának alelnöki tisztét látta el. 1993-ban a Szlovák Genealógiai és Heraldikai Társaság elnökévé választották, e tisztét 1999-ig látta el. 2002-ig a szlovák belügyminiszter tanácsosi szervének, a Levéltári Tanácsnak az alelnöke is volt.
Művei
1956 Príručka diplomatiky, sfragistiky a heraldiky. Bratislava (tsz. Juraj Žudel)
.jpg)
