A Go Deep Janet Jackson amerikai pop- és R&B-énekesnő negyedik kislemeze hatodik, The Velvet Rope című stúdióalbumáról.

A dal az Egyesült Államokban nem jelent meg kislemezen, de a rádiók játszották, és így az első helyre került a Billboard Hot Dance Music/Club Play slágerlistáján. Számos európai országban és Ausztráliában is a Top 40-be került, de a legnagyobb sikert az USA-ban és Kanadában aratta. Sikeréhez hozzájárult hiphopremixe, melyet Timbaland készített.

1998-ban Janetet meghívták, hogy énekeljen a VH1 Fashion Awards gálán. Eredetileg a Go Deepet adta volna elő, végül azonban az album egy másik száma, a What About mellett döntött. Emiatt a rajongók egy része azt hitte, a What About lesz a következő kislemez, Jackson azonban ezt cáfolta.

A dal videóklipjét Jonothon Dayton és Valerie Jean Faris rendezték. A klip 1998 júliusában jelent meg. Egy fiú szerepel benne Eric „Ty” Hodges alakítja), aki egyedül maradt otthon, és Janetet nézi a tévében. Csöngetnek, megérkezik Janet és a táncosai, és hatalmas bulit rendeznek. Mikor a fiú kettesben marad Janettel a szobájában, újra csöngetnek. Ekkor a fiú felébred, és kiderül, hogy csak álmodta az egészet.

• Go Deep (Jam & Lewis Radio Edit) (3:30)
• Go Deep (Jam & Lewis Extended Album Mix) (5:35)
• Go Deep (Masters at Work Alternative Mix) (8:32)
• Go Deep (Masters at Work Down Tempo Mix) (5:19)
• Go Deep (Masters at Work Thunder Mix) (9:10)
• Go Deep (Masters at Work Radio Edit) (3:43)
• Go Deep (Masters at Work Radio Edit w/ Flute) (4:35)
• Go Deep (Masters at Work Vocal Deep Disco Dub) (8:12)
• Go Deep (Masters at Work Spiritual Flute Mix) (10:53)
• Go Deep (Masters at Work Bonus Beats) (4:01)
• Go Deep (Masters at Work Ambient Mix) (2:30)
• Go Deep (Masters at Work Flutapella) (4:36)
• Go Deep (Roni Size Remix) (7:25)
• Go Deep (Teddy Riley Funk Mix) (5:39)
• Go Deep (Teddy Riley Funk Mix #2) (5:37)
• Go Deep (Teddy Riley RDMC Main Mix/Nation Mix Clean) (5:44)
• Go Deep (Teddy Riley Nation Mix Dirty) (5:59)
• Go Deep (Timbaland Mix feat. Missy Elliott) (5:33)
• Go Deep (Timbaland Edit feat. Missy Elliott) (4:03)
• Go Deep (Timbaland TV Mix) (5:32)