הקודקס המשפטי היה מאפיין נפוץ במערכות המשפט של העולם העתיק. הקוד השומרי של אור-נמו (בערך 2100-2050 לפנה"ס), ולאחר מכן הקוד הבבלי של חמורבי (בערך 1760 לפנה"ס), הם מהמוקדמים ביותר שמקורם בסהר הפורה. באימפריה הרומית פותחו מספר קודיפיקציות, כמו שנים עשר הטבלאות של המשפט הרומי (שנערכו לראשונה בשנת 450 לפנה"ס) וקורפוס יוריס קיוויליס של יוסטיניאנוס הראשון, קיסר האימפריה הביזנטית, הידוע גם כקוד יוסטיניאנוס (429–534 לספירה). בסין העתיקה, הקוד הפלילי המקיף הראשון היה קוד טאנג, שנוצר בשנת 624 לספירה בשושלת טאנג. בהודו, גזרי אשוקה (269–236 לפנה"ס) היו בעקבות חוק מאנו (200 לפנה"ס).
להלן רשימה של קודים משפטיים עתיקים מרכזיים בסדר כרונולוגי:
חוקים חיתיים (אנ'), הידועים גם בשם 'חוקי הנסילים' (Code of the Nesilim) (1650–1500 לפנה"ס)
החוק האשורי, הידוע גם בשם חוקי אשור התיכוניים (MAL) או קוד האשורים/אסורה (פותח בסביבות 1450–1250 לפנה"ס, העותק העתיק ביותר הקיים בסביבות 1075 לפנה"ס) [4]