על פי עולם הרקע של הסדרה, האנושות התפתחה לכדי התיישבות בכוכבי לכת וירחים מחוץ למערכת השמש באמצעות "הארצה" – שינוי תנאי הסביבה (אקלים, טמפרטורה, אטמוספירה ואחרים) כך שידמו לתנאים השוררים על כדור-הארץ ויאפשרו לבני אדם לחיות עליהם. הסדרה מתרחשת בשנת 2517, אם כי לא ברור לחלוטין אם מדובר בספירת הנוצרים. באותן שנים, בני האדם התיישבו במערכת שמש עצומה בעלת מגוון רחב של פלנטות, כל אחת בעלת אופי ותרבות מקומית נבדלת מאחרות אך הומוגנית לרוב בתוך עצמה, כאשר בהן וביניהן מתרחשת עלילת הפרקים. השלטון המרכזי בעולמות השונים הוא "הברית", גוף פוליטי וצבאי שנטל את השלטון בעקבות ניצחון במלחמה, המתוארת כמלחמת אזרחים. מבחינה תרבותית הברית היא התרבות השלטת בפלנטות הליבה של המערכת, ומרבית מתנגדיה הם תושבי הספר המכונים "עצמאים". כחלק מהמתיחויות הפוליטיות בעקבות ביסוס שלטונה (המתואר לעיתים כטוטליטרי) של הברית, מתבצעת פעילות הברחות ענפה בין עולמות הליבה לעולמות הספר, ודרכה מסופר סיפור הסדרה. ספינת החלל סרניטי (שלווה) היא ספינת נוסעים ומסחר מדגם "גחלילית", דגם מיושן שעבר שיפורים רבים על מנת לטוס; בפועל, סרניטי היא ספינת מבריחים, שמטענה כולל, בדרך כלל, סחורה גנובה, לא-חוקית או בעלת ביקוש רב. הספינה משויכת פוליטית לצבא העצמאים המובס, ונקראת על שמו של עמק סרניטי, בו התנהל הקרב המכריע של המלחמה.
דמויות גיבורים
צוות הספינה
מלקולם (מל) ריינולדס (נייתן פיליון) – קברניט הספינה, לחם עם זואי במלחמת האזרחים תחת דגל העצמאיים (המכונים "המעילים החומים") בדרגת רס"ל. הוא וזואי היו השורדים היחידים ב"קרב עמק סרנטי". האירוע הזה השפיע מאוד על האישיות שלו, והיחס שלו לברית, וגם מקור השם של הספינה. הוא בעל מוסר אישי מסובך: הוא מוכן לגנוב ואפילו להרוג כדי להגן את צוות הספינה שלו, הוא אוהב להילחם אבל מנסה לפתר בעיות בלי אלימות. יש לו נאמנות טוטאלית כלפי צוות הספינה.
זואי וואשבורן (ג'ינה טורס) – סגניתו של ריינולדס, לחמה איתו במלחמת האזרחים. הראשונה שהייתה בצוות שלו. נשואה ל"וואש". באחד הפרקים מגלים שהיא מעוניינת להקים משפחה עם וואש, אך הוא קצת חושש מכך. מספרת מדי פעם סיפורים על תקופת המלחמה.
הובן "וואש" וואשבורן (אלן טודיק) – טייס הספינה, נשוי לזואי ובעל אוסף מרשים של בובות דינוזאורים. טס היטב תחת לחץ. בעל חוש הומור, ואופטימי בדרך כלל. נשאר עם הספינה הרבה פעמים כאשר ריינולדס וזואי יוצאים למשימה.
קיוויניט לי (קיילי) פריי (ג'ול סטייט) – מכונאית הספינה, בעלת חוש טכני מפותח. צעירה וחברותית. החליפה את המכונאי הראשון שהיה לצוות. שמחה ואופטימית, מתאהבת בסיימון.
ג'יין קוב (אדם בולדווין) – נשק הספינה, שכיר חרב בקבע. תאב בצע, ונוטה לפתור את בעיותיו באלימות. מתואר גם כאדם טיפש. בגד בשותפיו הקודמים ועבר לצוות של ריינולדס. סוגיה שעולה מדי פעם בסדרה היא האם גם בצוות הנוכחי ג'יין יבגוד?
נוסעים קבועים
דריאל בוק (רון גלאס) – מכונה הרועה, איש כמורה המשמש כאמת-מידה מוסרית מעניינת לאורך הפרקים. עברו רצוף מסתורין. אפשר להבין כי היה בכיר בברית, ובעל ניסיון עם כלי נשק.
אינארה סרה (מורנה בקרין) – אשת-ליווי (קורטיזנה) השייכת לתרבות עלית של מארחות, אשר נותנת לסרניטי את אדרת הכבוד הנחוצה לה. מכונה "השגרירה". נוטה להתווכח עם ריינולדס. מאומנת היטב בקריאת אנשים. שוכרת את אחד מהשאטלים של הספינה. מערכת היחסים בינה לריינולדס מורכבת.
סיימון טאם – רופא הספינה, מחונן. הפך למבוקש לאחר שמילט את אחותו ממעבדת ניסויים. גדל באחד מהכוכבים הראשיים, ובבית אמיד מאוד. יחסי האנוש שלו לא הכי טובים, ולעיתים קרובות מסתבך בלשונו. מאוהב בקיילי, אך תמיד אומר את הדבר הלא נכון.
ריבר טאם (סאמר גלאו) – נערה מחוננת אשר עקב ניסויים שעברה במתקן ממשלתי סובלת מהתקפי פארנויה וחרדה. נשק רב עוצמה בפוטנציה. בדרך כלל מתנהגת בצורה תמהונית, אך מתחבבת על הצוות למרות זאת. הניסיונות של סיימון לעזור לה מהווים קשת עלילה מרכזית בסדרה.
דמויות אויבים
כסדרה בעלת מבנה עלילתי הדומה למערבון, צוות המבריחים של סרניטי נתקל בנבלים שונים: מבני בליעל (יחסית) שניסו לשדוד את ספינתם תחת העדר החוק בחלל הספר, ועד שלטונות החוק הרודפים אחריהם בעקבות פעולות פליליות. כמו רוב המערבונים, ההבדל בין הצד הטוב והרע, כמו גם היחסיות של הטוב ביחס לחוק הכתוב, היא עניין פתוח פרשנות. האויבים (או נבלים בלשון יותר קולנועית) שנקרו בדרכם של גיבורי הסדרה כללו שכירי חרב ושוטרים מצד "הברית", אשר חיפשו אחר סחורות גנובות וגם אחר ד"ר סיימון ואחותו, הנמלטים מן החוק. חלקם כוחות משטרה רגילים, חלקם סוכנים מיוחדים העוקבים אחרי ריבר, שהורגים כל מי שמעורב בלכידתה, כולל כוחות משטרה מקומיים; מבריחים מתחרים ובעלי חוב שונים, המנסים להתחמק מחובם או לגבות מס כלשהו. רובם גברים, אך בשני פרקים מופיעה דמותה של סאפרון, אישה יפה ומניפולטיבית אשר טומנת להם פח; תושבים של פלנטות נידחות המנסים לקעקע את הפעילות הכלכלית הענפה של "סרניטי"; והריברס, (הקוצרים), מעין מפלצות חלל שהן ספק אדם ספק אל-מתים, המחפשים לשדוד ולרצוח. המיתולוגיה המקובלת סביב יצירתם היא גברים שיצאו לקצה של היקום, ראו את הריק והשתגעו. רוב האויבים השונים ביצעו הופעת אורח גם בסרט הקולנוע על בסיס הסדרה, עם דגש על הקוצרים ושכירי החרב של הברית.
שפה
הסדרה שילבה מונחי סלנג וביטויים מסינית (אשר בעולם הבדיוני המתואר בסדרה הפכה לשפה הרשמית).
שידור הסדרה
הסדרה נקטעה באיבה, לאחר שידור 11 פרקים (מתוך 14 שהופקו עד אותו זמן) שהיוו עונה ראשונה ואחרונה, על ידי רשת פוקס (עונה ממוצעת של סדרה מכילה 22 פרקים). הסיום המהיר קטע מספר קווי עלילה והותיר קצוות לא פתורים. באורח יוצא-דופן, מעריצי הסדרה יצרו לחץ ציבורי על רשת פוקס ודרשו המשך. לאחר מאבק ארוך הופק סרניטי, הסרט הממשיך את עלילת הסדרה וסוגר אותה. על מאבקם של מעריצי פיירפליי הופק הסרט "Done the impossible" (אנ'), סרט דוקומנטרי בהנחיית אדם בולדווין, המשחק את ג'יין בסדרה. ב-DVD שיצא לסדרה סודרו הפרקים לפי התפתחות העלילה ולא לפי הסדר בו שודרו במקור ברשת פוקס, דבר שיוצר בלבול בקרב הצופים.