הלנר-אשד היא תלמידתו של חוקר הקבלהיהודה ליבס. את עבודת הגמר שלה, העוסקת בתורת רבי דוד בן זמרה הגישה באוניברסיטה העברית בשנת תשמ"ז. את עבודת הדוקטורט, העוסקת בשפת החוויה המיסטית בספר הזוהר, הגישה בשנת תשס"א. בשנת 2005 יצא לאור ספרה "ונהר יוצא מעדן: על שפת החוויה המיסטית בזוהר", בהוצאת עלמא ועם עובד. הספר מבוסס על עבודת הדוקטורט והוא תורגם לאנגלית ויצא לאור בהוצאת אוניברסיטת סטנפורד בשנת 2009.
ב-2017 ראה אור ספרה "מבקשי הפנים: מסודות האדרא רבא שבספר הזוהר" העוסק באדרא רבא[1].
ב-2023 ראה אור ספרה "בדרך עץ החיים: שערים לספר הזוהר" בו יחד עם ד"ר עמרי שאשא חיברה מבוא מקיף ויסודי לזוהר בהוצאת ידיעות ספרים[2]. הספר מנגיש את רעיונות הזוהר בשפה עכשווית יותר, ושם דגש על הרובד הספרותי בספר[3]. ב-2024 הוציאה יחד עם ד"ר עמרי שאשא בבית אבי חי סדרת שיעורים המבוססת על ספר זה[4].
במכון הרטמן מרכזת הלנר-אשד את תוכנית "משכילות" לקידום דוקטורנטיות וכן תוכנית המפגישה תלמידים מבתי מדרש לרבנים בצפון אמריקה בשנת לימוד בישראל[5].
