מילאצו (באיטלקית: Milazzo; בעבר נקראה מילאי) היא עיר בנפת מסינה, על החוף הצפון־מזרחי של סיציליה. נכון לשנת 2018, אוכלוסיית העיר מונה 31,231 תושבים.
העיר ממוקמת על חצי אי הקרוי על שמה – קאפו די מילאצו.
עיקר פרסומה של העיר בא לה על שום שני קרבות ימיים חשובים שהתחוללו במימיה בעת העתיקה: הקרב הימי הראשון ניטש במלחמה הפונית הראשונה בין רומא לקרתגו ב-260 לפנה"ס, והשני אירע במהלך מלחמת האזרחים בין אוקטביאנוס וסקסטוס פומפיוס ב-36 לפנה"ס.
קישורים חיצוניים