בבית הנבחרים הפגין ווקר עמדות שמרניות מוצקות. הוא מתנגד מושבע לחוק הגנת החולה וטיפול בר השגה, והוביל את מאמצי ועדת המחקר הרפובליקנית השמרנית לביטול חקיקה זו שהגה הנשיא ברק אובמה. הוא קרא ל"ביטול מלא" של החוק, ומתח ביקורת על חקיקה רפובליקנית משנת 2015 ששאפה לבטל רק חלק מהרפורמה. בדצמבר 2016 נמנה ווקר בין 33 רפובליקנים חברי בית הנבחרים שהצביעו נגד אמצעי מימון עבור סיוע הומניטרי פדרלי לנפגעי הוריקן מת'יו. בד בבד, ווקר הוביל מאמצים לשיפור היישוג הרפובליקני בקרב אפרו-אמריקאים, ובפברואר 2017 ארגן ועידה בין נשיאי אוניברסיטאות אפרו-אמריקאיות לבין המנהיגים הרפובליקנים בקונגרס. בשיתוף פעולה עם חברת בית הנבחרים אלמה אדמס, פעל ווקר להשקת תוכנית התמחות של סטודנטים ממוסדות לימוד אפרו-אמריקאים[9]. ביוני 2019, החליט ווקר להתמודד נגד הסנאטור תום טיליס בבחירות המקדימות, ולפי הדיווחים נתן סעד למנהיגים רפובליקנים שחששו כי בחירות מקדימות מרות בתוך המפלגה הרפובליקנים תפגענה בסיכויי הרפובליקנים לשמור על הרוב שלהם בסנאט[10].
בנובמבר 2019, בגיבוי מותב בן שלושה שופטים בבית המשפט העליון של קרוליינה הצפונית שדן בתיק "הארפר נגד לואיס", אימץ בית המחוקקים במדינה חלוקה מחודשת של מחוזות הקונגרס בקרוליינה הצפונית. מפה חדשה זו של שינתה באופן משמעותי, מבחינה דמוגרפית, את המחוז אותו ייצג ווקר. מחוז הקונגרס השישי הישן כיסה את מחוזות בעלי אופי רפובליקני, בעוד ההרכב החדש של המחוז, שבסיסו במחוז גילפורד, הפך אותו לעירוני יותר ובו כמעט כל העיר וינסטון סיילם. השינוי שינה את המאזן המפלגתי של במחוז. בהתבסס על נתוני הבחירות בשנים 2010–2016, שוער כי הילרי קלינטון הייתה עשויה לנצח בבחירות לנשיאות 2016 עם 59% מקולות הבוחרים. בעקבות זאת מושבו של ווקר היה נתון תחת אפשרות רצינית למהפך פוליטי, ולפיכך הודיע ווקר על פרישתו מבית הנבחרים לקראת בחירות 2020[11].
