ב-2 ביוני2011 ביקר אלבר השני, נסיך מונקו בטאלין לצורך פתיחת מרוץ מכוניות חשמליות שהוא ארגן וייסד, המירוץ הבא עבר דרך מדינות רבות באירופה, נמשך עד 2012 ובסופו נערך טקס חגיגי בארמון הנסיך של מונקו. מעולם לא נערכו ביקורים רמי דרג של בכירים אסטונים במונקו.
שיתוף פעולה נוסף וחשוב בין מונקו לאסטוניה הוא שיתוף הפעולה בתחום התיירות; בשנת 2010 פתחה אסטוניאן אייר קו טיסה ישיר בין טאלין לבין ניס. ישנם כ-10 עסקים הפועלים באסטוניה בהם שולטת הממשלה המונגאסקית.
נציגויות
אסטוניה אינה מיוצגת במונקו בדרג השגרירות, השגרירות האסטונית האמונה על מונקו מצויה בפריז, בירת צרפת. אסטוניה מיוצגת במונקו בדרג הקונסולרי באמצעות קונסוליה שהיא מחזיקה בעיר המדינה ברובע מונטה קרלו.[1]
מונקו אינה מיוצגת באסטוניה בדרג השגרירות ובדרג הקונסולרי. עם זאת, היא מינתה את אחד מחברי הפרלמנט באסטוניה לקונסול הכבוד שלה.