אחד המגעים הראשונים הידועים בין אירלנד לפולין התרחש בסוף המאה ה-17, כאשר האירי ברנרד קונור מונה לרופא בחצר יאן סובייסקי, מלך פולין. בשנת 1694 כתב קונור ספר שכותרתו היסטוריה של פולין בשפה האנגלית.[2] בשנת 1922 קיבלה אירלנד את עצמאותה מבריטניה. פולין הייתה בין המדינות הראשונות שכוננו יחסים דיפלומטיים עם המדינה האירית העצמאית, ושלחה קונסול כללי בשנת 1929.
לאורך השנים שתי המדינות חתמו על כמה הסכמים דו-צדדיים כגון הסכם לפיתוח שיתוף פעולה כלכלי, תעשייתי, מדעי וטכנולוגי (1977); הסכם למניעת מיסוי כפול ומניעת התחמקות פיסקלית ביחס למס על הכנסה (1995) ואמנת הצטרפות (2003).[12]
תחבורה
קיימות טיסות ישירות בין אירלנד לפולין עם ריינאייר. ישנן מעל 60 טיסות בשבוע בין שתי המדינות.[1]
יחסי סחר
בשנת 2018 הסתכם המסחר בין אירלנד לפולין ב-2.7 מיליארד דולר.[13][14] הייצוא האירי לפולין כולל: אוכל מוכן, מוצרי חלב, בקר ומשקאות (בעיקר אלכוהול כגון ויסקי אירי).[15] הייצוא הפולני לאירלנד כולל: בירה של דגנים, בשר עופות ובקר, עוגות, מוצרי בשר, פרוות, מחשבים, רהיטים, טנדרים, מיצים, מוצרי חלב, קונדיטוריה וכלי זכוכית.[16] ליותר מחמישים חברות איריות יש מפעלים או מתקני פיתוח בפולין בתחומים כמו ICT, הדפסה ואריזות, בנייה ושירותי לקוחות. פולין היא שוק הייצוא ה-12 בגודלו באירלנד.[9]