שתי המדינות כוננו יחסים דיפלומטיים בשנת 1956[1]. ב-30 ביוני2016 נחתם עם ירדן הסכם דו-צדדי על טכנולוגיות בריאות[2].
יחסים כלכליים
בשנת 2014 הסתכם המסחר בין המדינות ב-82.91 מיליון דולר, כאשר היצוא מאוסטריה לירדן הסתכם ב-81.5 מיליון דולר וכלל בעיקר תרופות, בולי עץ, כימיקלים ומכונות, ואילו היבוא מירדן לאוסטריה הסתכם ב-1.41 מיליון דולר וכלל בעיקר פנינים, כלי זכוכית, מתכות וירקות. באותה שנה ביקרו 6,781 תיירים אוסטרים בירדן[1].