סרט זה הוא הראשון בסדרת סרטי טרזן של דיסני. בשנת 2002, יצא סרט המשך בשם "טרזן וג'יין", הממשיך את עלילות טרזן וג'יין כשנה לאחר מאורעות הסרט הראשון. בשנת 2005 יצא סרט נוסף בסדרה, בשם "טרזן 2", המהווה פריקוול לסרט הראשון. שני הסרטים יצאו ישירות ל-DVD.
עלילת הסרט
טרזן התינוק ומשפחתו מגיעים לאפריקה בספינה. ספינתם טובעת בעת סערה והם נאלצים להישאר בג'ונגל. הם חיים בבקתה עד שסאבור, נמרה אכזרית ותוקפנית, מביאה למותם אך מפספסת את טרזן התינוק.
בינתיים, באותו הג'ונגל, בשבט גורילות גדול, נטרף תינוקם של הגורילות קאלה וקרצ'ק, מנהיג שבט הגורילות, על ידי סאבור. בטיול שקאלה עורכת בסביבה היא מוצאת את טרזן בהריסות ביתו ומחליטה לאמץ אותו אך מותקפת על ידי סאבור שארבה לה מלמעלה. היא מצליחה לברוח וללכוד את סאבור ברשת וכך להציל את טרזן מנפילה. היא מביאה אותו למשכן הגורילות המסתקרנות מטרזן.
קרצ'ק מתנגד לאימוץ אך קאלה מתעקשת על הצטרפותו של טרזן והוא נשאר לחיות איתם. טרזן גדל בג'ונגל כאחד מהקופים ומתנהג כמו חבריו. הוא מרבה לשחק עם טרק, גורילה בת גילו, ועם טנטור, פיל יער אפריקני צעיר המתלווה לגורילות.
יום אחד, אחרי תעלול שעשה טרזן, בעקבותיו הסתער עדר פילים על השבט וכמעט הרג אותם, קרצ'ק זועם עליו ואומר לו שהוא לא שייך לשבט. מאותו יום טרזן מתאמץ להוכיח לקרצ'ק שהוא אחד מהמשפחה ומהשבט.
יום אחד, כשטרזן וטרק משתוללים, סאבור הנמרה מופיעה ומנסה לפצוע את קרצ'ק. טרזן מגיע לעזור לו ואחרי קרב קשה טרזן מצליח לגבור עליה והורג אותה עם סכין וכך זוכה לאהדה בשבט הגורילות.
טרזן שומע קול יריות בג'ונגל ומגלה את הפרופסור ארכימדס ואת בתו ג'יין, שיצאו לחקור שבטי גורילות יחד עם שכיר החרב קלייטון. פרופסור ארכימדס ומשלחתו חוקרים גורילות במחקר באנגליה ובאו ללמוד על התנהגותן בטבע. טרזן לא יודע שיש עוד יצורים שנראים כמוהו עד להגעתם לג'ונגל ומסתתר מהם.
ג'יין מתעכבת מאחור כדי לצייר גור של מנדריל שובב. לאחר שהוא לוקח לה דף והיא מצליחה להשיב אותו, הלהקה שלו מסתערת עליה. ג'יין מנסה לברוח אך נופלת וטרזן מגיע ומציל אותה. טרזן וג'יין מגששים אחד לעבר השני ולומדים להכיר. כאשר ג'יין וטרזן חוזרים הם מגלים שלהקת הגורילות הרסה להם את המחנה. באותו יום קורצ'ק מצווה על שבטו להתרחק מהאנשים אך טרזן מתקומם נגד החלטתו. הוא מגיע לבדו ומתראה גם לפרופסור ולקלייטון וג'יין מלמדת אותו את שפתה והתנהגויות אנושיות כדי "לתרבת" אותו.
החברות האמיצה בין ג'יין לטרזן מתחזקת עד ליום הגורלי בו הספינה של ג'יין צריכה להפליג בחזרה לאנגליה. ג'יין ואביה מקווים לראות גורילות וכך גם קלייטון, הרוצה לסחור בהם ולכן לוחצים על טרזן להתקרב ללהקה, למרות הכעס של קרצ'ק. ג'יין וטרזן רוצים להישאר ביחד אבל כל אחד מתקשה לעזוב את תרבותו, הרגליו וביתו. לבסוף קלייטון משכנע את טרזן שאם הוא יוביל אותם לקיני הגורילות ג'יין תישאר איתו באפריקה. טרזן לוקח את הסיכון ומרכיב תוכנית בה קרצ'ק עסוק בטרק ובטנטור – וכך לא רואה את החוקרים שמתקרבים אליו.
ג'יין, אביה וקלייטון מגיעים לגורילות אך התוכנית נכשלת וקרצ'ק מנסה להרוג את האנשים. טרזן עוצר בעדו וקורא לחבורה לברוח וקרצ'ק קורא לו בוגד על מעשה זה. קאלה מגלה לו את הסוד על הוריו המתים וטרזן מחליט לעזוב עם ג'יין, לבוש בגדים. רק כאשר הם עולים על הספינה הם מבינים שקלייטון טמן מלכודת ומטרתו היא ללכוד את הגורילות. הוא כולא את הפרופסור, את ג'יין ואת טרזן בתא בבטן הספינה והולך עם אנשיו לכלוא את הגורילות. טנטור וטרק שמים לב שמשהו לא טוב קורה ובאים לחלץ אותם מתוך הכלוב, וכולם הולכים יחד לעצור את קלייטון ואנשיו.
קלייטון ואנשיו מצליחים ללכוד את שבט הגורילות, כולל את קרצ'ק, אך טרזן וג'יין משחררים אותם, בשיתוף עם להקות פילים, היפופוטמים, קרנפים ומנדרילים. לפתע קלייטון פוגע בכתפו של טרזן, דבר הגורם לקרצ'ק להסתער על קלייטון שיורה בו ופוצע אותו קשה. טרזן הזועם מסתער על קלייטון שמנסה לירות בו. טרזן בורח לעבר ענפי העצים ואחריו קלייטון. במהלך קרב ביניהם טרזן מצליח לחטוף את הרובה של קלייטון ולשבור אותו. הוא לוכד את קלייטון בעזרת ענפי העצים. קלייטון הזועם מתחיל לקצץ את הענפים המשתלשלים בעזרת המצ'טה שלו, אך הוא מאבד את האחיזה ונופל למותו כשענף כרוך על צווארו.
קרצ'ק מת מפצעיו לאחר שנפגע על ידי קלייטון. מילותיו האחרונות היו מילות סליחה לטרזן על התנהגותו אליו בעבר. טרזן מבין שאינו יכול לעזוב את אפריקה, כי שם מקומו, והוא הופך למנהיג שבט הגורילות. ג'יין ואביה עומדים לעזוב אך ממש ברגע האחרון מתחרטים ומשתכנעים להישאר בג'ונגל לנצח.
חברתו הטובה של טרזן שמציל אותה כשמטיילת בג'ונגל לבדה. חוקרת עם אביה את הגורילות. לקראת סוף הסרט היא רוצה לחזור לאנגליה, אך בסופו של דבר מחליטה להישאר עם טרזן והגורילות.
צייד שנשלח לשמור על ג'יין ועל אביה ביער אך מתגלה בתור הנבל הראשי בסרט. הוא לוכד את ארכימדס, ג'יין וטרזן בכלובים ומנסה לפשוט על שבט הגורילות אך טרזן מקלקל לו את התוכנית והורג אותו על ידי ענף מטפס שנכרך על צווארו והוא נחנק למוות.
בשנת 2001 עלתה לאוויר סדרת הטלוויזיה "אגדת טרזן", המהווה ספין אוף לסרט. הסדרה שודרה גם בישראל בדיבוב עברי בערוצים ג'טיקס ודיסני.
בשנת 2002 יצא סרט המשך בשם "טרזן וג'יין", הממשיך את עלילות טרזן וג'יין לאחר הסרט ולמעשה מורכב משלושה פרקים שלא נכללו בסדרת הטלוויזיה "אגדת טרזן". הסרט יצא ישירות ל-DVD.
ב-14 ביוני2005 יצא סרט נוסף בסדרה, "טרזן 2", הפעם פריקוול המקדים ברובו את עלילת הסרט המקורי ומתמקד בטרזן כילד. גם סרט זה יצא ישירות לגרסת DVD.