התוכנית, ששודרה לראשונה ב-3 בינואר 1996 בערוץ 2 של הזכיינית רשת, מוקדשת בחלקה הראשון לנושאים אקטואליים, תוך ליווי חברת החדשות של הערוץ. בחלקה השני עוסקת התוכנית בשולי החדשות, בפינות שונות ובאורחים שונים. התוכנית, המיועדת לכל המשפחה, מלווה בפינות בנושאי בריאות, אוכל, צרכנות, ספורט וכן פנאי ובידור.
בפברואר 2006 הוחלף יוכפז באברי גלעד. גלעד, שהנחה מספר שנים את תוכנית הבוקר של ערוץ 10 יחד עם לינוי בר-גפן, היה בן זוגה של גלילי. את התוכנית, אשר שמה הוחלף ל"העולם הבוקר", כרפרנס לתוכניתו של גלעד, העולם הערב, הנחו השניים כשנה.
בספטמבר 2007 פרשה גלילי מהתוכנית. החליפה אותה קרן מרציאנו. באוקטובר 2007 הוחלפה מרציאנו בסיגל שחמון. בדצמבר 2007 פרשה שחמון והוחלפה בהילה קורח. בשנת 2009 החל ג'קי לוי להנחות את התוכנית במקום גלעד בימי שלישי. בשנת 2010 הוחלף לוי על ידי עינב גלילי, שחזרה להיות מנחה מחליפה עד 2012.
בתחילת שנת 2014, הוחלפה הילה קורח על ידי מירי נבו עקב יציאתה של קורח לחופשת לידה. באפריל אותה השנה חזרה קורח להגשת התוכנית, ומאז הגישו אותה גלעד, קורח ונבו בזוגות שונים (גלעד וקורח, גלעד ונבו, קורח ונבו).
בספטמבר 2017 פורסם כי התוכנית תעבור מתיחת פנים ויצטרפו אליה חזאי חברת החדשות לשעבר, אלעד זוהר ומגישת "אור ומיה" בערוץ עשר, מיה זיו-וולף, כמנחים קבועים לצידם של גלעד וקורח.[4] התוכנית עלתה במתכונתה החדשה ב-25 באוקטובר, תחילה בערוץ 2, ועלתה מחדש ב-1 בנובמבר בערוץ 13, וכיום משודרת בימים ראשון עד שישי, מ-06:15 עד 09:00.
ב-26 בנובמבר 2017 עזב זוהר את כס המגיש של התוכנית לטובת הנחיית תוכנית בוקר בערוץ שמשודרת מיד אחר כך, "פותחים יום" יחד עם נועה רוזין. זוהר הנחה איתה עד כה את "פותחים שישי" ששודרה בערוץ 2 בימי השידור של רשת וכיום משודרת בערוץ 13. לצד המנחים הקבועים הגישו מגישים מתחלפים כמו מירי נבו, אודי סגל ולוסי אהריש.
סמליל "העולם הבוקר", שהיה בשימוש מספטמבר 2017 עד יוני 2022
ב-21 ביוני הודיעה הילה קורח, בשידור חי, כי שבוע השידורים הקרוב של התוכנית (23–28 ביוני) יהיה האחרון שלה בתוכנית כמנחה. קורח לא פירטה מדוע היא עוזבת, אך עזיבה זו מתקיימת כשברקע מעברה של קורח להגשה ממושכת בתוכנית "מהדורת השבת" של חדשות 13, במקומה של אושרת קוטלר.[7][8]
ב-2020 החל דני רופ להנחות את התכנית במקום אחד המנחים, או לצידם (בימי חמישי).
ב-2 במאי 2021 החלה רותם ישראל להנחות את "העולם הבוקר" לצדו של גלעד, לאחר עזיבתה של טלי מץ.[9]
ב-28 בינואר2022, לאחר 15 שנה בתפקיד, עזב אברי גלעד את "העולם הבוקר" לטובת הנחיית תוכנית בשם "מדד ישראל", ששידורה החל ב-6 במרץ והסתיים כעבור חודשיים בלבד. הוא הוחלף בצביקה הדר, מירי מיכאלי ורותם ישראל החל מ-30 בינואר2022.[10] מאוגוסט 2022 עד ספטמבר 2023 חזר גלעד להנחות את "העולם הבוקר" בימי שישי, לאחר היעדרות טלוויזיונית של כמעט חצי שנה מאז עזב את התוכנית, שלושה חודשים לאחר שהנחה את "מדד ישראל".
באוקטובר 2022 פורסם שמירי מיכאלי, רותם ישראל וצביקה הדר יפסיקו את תפקידם כמנחי התוכנית.[11]
מ-8 בינואר 2023 עד 20 בנובמבר אותה שנה, הגישה גאולה אבן-סער את התוכנית.[12]
לאחר פרישתה של אבן-סער מהגשת התכנית, החל עומר ירדני להגיש את התוכנית באופן קבוע, יחד עם רותם ישראל. בימים שאינם מגישים (בעיקר בימי שישי), הם מוחלפים על ידי אלי ראכלין/אלעד זוהר.
תוכן
התוכנית משלבת פאנל פרשנים על ענייני היום, וראיונות אישיים. בנוסף משובצים בה מבזקי חדשות, כאשר לעיתים מתקיימים חילופי מילים משעשעים בין המגישים למבזקן. בתוכנית משודרת מדי יום פינת התעמלות, בהנחייתו של אברי גלעד.
מבנה האולפן השקוף מזמן אליו מדי פעם פעילים מחאה, אשר ניצבים עם שלטיהם בחזית האולפן ולעיתים מקבלים את האפשרות לדבר למצלמה ולשטוח את טענותיהם.
