הגשר מורכב מפרקים הנקראים "מילואות" (panels). שורה מורכבת של מילואות יוצרת מסבך, וכמה מסבכים מקבילים מורכבים נושאים קורות רוחב הנקראות "עווקים", ואלה נושאים את משטח הנסיעה על הגשר, הנקרא "מִסָּעָה" (pavement).
לגשר קורות שפה מעץ או ממתכת שהמרווח הפנימי ביניהן, בדגם הנפוץ הנקרא "מורחב", הוא 4.2 מטר.
גשר ביילי יכול להיבנות במבנים שונים על פי מספר וסדר המסבכים שלו בכל אחת משתי הקורות הראשיות ועל פי אורכו. ככל שמספר המסבכים בכל קורה רב יותר הגשר מסוגל לעמוד במאמצים גדולים יותר ולשאת משקל רב יותר. ככל שהגשר ארוך יותר כושרו לשאת בעומס יורד. לציון המשקל שאותו יכול גשר לשאת קוראים סיווג. גשרי הביילי יכולים להבנות מסיווג של 24 טון ועד 80 טון. מבנים מיוחדים של הגשר יכולים לשאת גם יותר מ-80 טון.
שם הגשר נקבע לפי מספר המילואות בקומה (1–3) ומספר הקומות (עד 3 קומות). בנוסף האם יש קורת חיזוק עליונה למילואות. למשל גשר בנות יעקב הוא "גשר משולש כפול מחוזק".
עיקרון חשוב בגשר ביילי קשור לייעודו כגשר צבאי והוא האפשרות לבנות את הגשר בעבודה ידנית ללא סיוע של מנופים או ציוד מכני הנדסי כבד אחר. ובכל זאת כדי להקל על הבנייה או על הפירוק מקובל להיעזר במנופים או צמ"ה אחר. תהליך בניית הגשר כולל שלב הרכבה על אחת הגדות, והשטת הגשר על פני גלילונים מיוחדים אל הגדה הנגדית. השמירה על מרכז הכובד של הגשר בגדת הבנייה בזמן ההשטה וההגללה שלו עד שקצהו נוחת על הגדה הנגדית, מתבצעת באמצעות תוספת ארוכה למסבכי הגשר הנקראת חרטום (אלמנט קל שמוסר לאחר הגללה).
גלריית תצלומים, חיילי הנדסה קרבית, בניית גשר ביילי בעבודת יד בלבד. (מחזור פברואר 1970)
חיילי הנדסה קרבית, הקמת גשר ביילי
חיילי הנדסה קרבית, הקמת גשר ביילי
חיילי הנדסה קרבית, הקמת גשר ביילי
חיילי הנדסה קרבית, הקמת גשר ביילי
חיילי הנדסה קרבית, הקמת גשר ביילי
גשרי ביילי בישראל
בישראל השתמשו בגשרי ביילי כחלופה זמנית לגשרי קבע משום יבילותם, היכולת לשנעם מאתר אחד למשנהו, ועלותם הנמוכה יחסית לתועלתם, ומשום הערך המוסף הצבאי למעברי מים חלופיים במיוחד בשעת חירום.
רוב גשרי הביילי שהוקמו בישראל פורקו ובמקומם נבנו גשרי קבע עשויים בטון או פלדה (גשר אלנבי, גשר אוסישקין). אולם ישנם מספר גשרי ביילי ששרדו, כשחלקם עדיין בשימוש:
גשר אלנבי. גשר זה מוזכר בשירו של יהורם גאון באותו שם משנת 1969 הידוע בפזמון "גשר ביילי גשר גשר". גשר מעל נחל תרצה הוקם ב-1979 אחרי ניתוק בין מכורה לחמרה
