12 אנשים בלבד הלכו עד היום על הירח. נכון לספטמבר 2024, ארבעה מהם עדיין בחיים. בסך הכול היו 6 נחיתות מאוישות על הירח, כולן התרחשו בתקופה קצרה יחסית, בין יולי 1969 לדצמבר 1972, כחלק מתוכנית אפולו של נאס"א.

האדם הראשון שצעד על הירח היה ניל ארמסטרונג. הוא יצא מרכב הנחיתה הירחי של אפולו 11 ב-21 ביולי 1969 בשעה 2:56 UTC. עם צעדו הראשון על הירח הוא אמר:

זהו צעד קטן לְאדם, צעד גדול לאנושות.
That's one small step for [a] man, one giant leap for mankind.‎

נכון ל-2021, אפולו 17 הייתה המשימה המאוישת האחרונה אל הירח. האריסון שמיט הוא האדם ה-12 שצעד על פני הירח. יוג'ין סרנן, שירד אל פני הירח לפניו, היה האדם האחרון שחזר אל רכב הנחיתה הירחי, והאדם האחרון לצעוד על הירח. בעודו מתכונן לטפס על הסולם של מודול הירח, בפעם האחרונה בה נמצא אדם על הירח, אמר:

"כאשר אנו עוזבים את הירח ואת טאורוס-ליטרו, אנו עוזבים כפי שבאנו, ואם ירצה האל, אנו נחזור, בשלום ותקווה לכל המין האנושי. בעודי מבצע צעדים אחרונים אלה מפני השטח למשך זמן מה, הייתי רוצה רק לציין שהאתגר של אמריקה היום עיצב את יעודו של האדם מחר. יהיה האל עם צוותה של אפולו 17."

אלן שפרד היה המבוגר ביותר מבין האסטרונאוטים שהלכו על הירח, בגיל 47 ו-80 ימים. צ'ארלס דיוק היה הצעיר ביותר, בגיל 36 ו-201 ימים. צ'ארלס דיוק, באז אולדרין, דייוויד סקוט והאריסון שמיט עדיין בחיים, נכון לספטמבר 2024. האחרון שנפטר הוא אלן בין.

כל הנוחתים על הירח היו גברים אמריקאים.

במהלך משימת אפולו 13, בוטלה הנחיתה על הירח בעקבות תקלה קריטית שהתגלתה בדרך. האסטרונאוטים ג'ים לוול ופרד הייס (אנ'), שעל פי תוכנית המשימה, היו מיועדים ללכת על הירח ולאסוף דגימות, נאלצו לחזור על עקבותיהם ללא נחיתה. הייס נבחר לשמש כמפקד באפולו 19, אך אפולו 18 ו-19 בוטלו ב-2 בספטמבר 1970.

ביולי 2019, פרסמה נאס"א כי בכוונתה להנחית איש ואישה נוספים במשימת ארטמיס 3 שמתוכננת להמריא בספטמבר 2026^[8].

משימות לחקר הירח
משימות מאוישות	יעפים ומקפות אפולו 8 • אפולו 10 • אפולו 13 נחיתה על הירח אפולו 11 • אפולו 12 • אפולו 14 • אפולו 15• אפולו 16 • אפולו 17 • אסטרונאוטים שהלכו על הירח
משימות פעילות	מקפות תמיס (סדרת לוויינים) • צ'אנג-אה 5 T1 • מקפת לסקר הירח • צ'אנדריאן 2 • דאנורי נחתת צ'אנג-אה 4 • SLIM רוברים יוטו 2
משימות שהושלמו	מקפת לונר פרוספקטור • לונה 19 • צ'אנג-אה 1 • צ'אנג-אה 2 • סלן • האגורומו • GRAIL • צ'אנדריאן 1 • סמארט-1 • LADEE • קלמנטיין אימפקטור לונה 2 • לונה 18 • ריינג'ר 8 • LCROSS • MIP • בראשית נחתת לונה 9 • סרוויור 1 • סרוויור 3 • סרוויור 5 • סרוויור 6 • סרוויור 7 • לונה 17 • לונה 21 • לונה 23 • צ'אנג-אה 3 • לונה 25 • צ'אנדריאן 3 • פרגרין רובר יוטו • רכב הנדידה הירחי • לונוחוד 1 משימות להחזרת דגימות מהירח לונה 16 • לונה 20 • לונה 24 • צ'אנג-אה 5 • צ'אנג-אה 6 יעפים M4 (אנ') • PAS-22 (אנ') • Geotail (אנ') • ICE (אנ') • לונה 1 • לונה 3 • נוזומי (אנ') • פיוניר 4 (אנ') • ריינג'ר 5 • STEREO (אנ') • טלסקופ החלל TESS • לווין WIND (אנ') • זונד 3 (אנ') • זונד 5 (אנ') • זונד 6 (אנ') • זונד 7 (אנ') • זונד 8 (אנ') • היטן
משימות בתכנון	מאוישות אוריון (חללית) מקפות נחתות בראשית 2 • צ'אנג-אה 7 תוכניות נוספות Lunar Orbital Platform-Gateway (אנ')
תוכניות חקר	אמריקאיות תוכנית אפולו • לונר אורביטר • תוכנית פיוניר • תוכנית ריינג'ר • תוכנית סרוויור • תוכנית ארטמיס תוכניות חלל סובייטיות תוכנית זונד • תוכנית לונה • תוכנית לונוחוד • תוכנית החלל הסובייטית המאוישת לירח (אנ') • ‏תוכנית חקר הירח הרוסית אחרות תוכנית החלל ההודית לחקר הירח (אנ') • תוכנית החלל הסינית לחקר הירח • תוכנית החלל היפנית לחקר הירח (אנ')
תוכניות שבוטלו	אלטאיר
ראו גם	SpaceIL • גוגל לונאר אקס פרייז • מושבת ירח