הולנד יוצגה בארץ ישראל בשלהי המאה ה-18 על ידי הקונסוליה האוסטרית בירושלים.[1] ב-1906 הייתה קונסוליה הולנדית בירושלים ברחוב יפו, אך היא לא התקיימה ב-1913.[2]
ב-1924 הוקמה קונסוליית הולנד בירושלים, שהייתה הנציגות הדיפלומטית הראשונה של הולנד בארץ ישראל, ביוזמת הפעיל הציוני ההולנדי יעקובוס קאן, ששימש כקונסול הראשון.
הקונסוליה בירושלים הועלתה למעמד צירות ב-1950, והקונסול ההולנדי מונה לשגריר הולנד בישראל. הייתה זו השגרירות הראשונה בירושלים.[4] ב-1958 הועלתה דרגת הנציגויות לדרגת שגרירות.[5]
באוגוסט 1954 נערך שוד בצירות, בו נגנבו כאלפיים סוברנים ו-45 מטילי זהב.[6][7]