חברת קָסיו הוקמה ב-1946 על ידי מהנדס בשם טאדאו קָשִׁיאוֹ. המוצר הראשון אותו ייצר קאשיו הוא טבעת לאצבע ובה חריץ המותאם לעוביה של סיגריה, דבר המאפשר למעשן לשמור על שתי ידיו חופשיות בעת העישון. בתום מלחמת העולם השנייה, סיגריות נהיו למוצר פופולרי ביפן ועל כן נחלה המצאתו של קאשיו הצלחה.
דריכת הרגל של החברה בתחום האלקטרוניקה החלה ב-1949, אז ראו לראשונה קאשיו ואחיו הצעיר מחשבון חשמלי בתערוכת עסקים בגינזה, טוקיו. השניים השתמשו ברווחי החברה מהטבעת על-מנת לפתח מחשבונים משלהם. בזכות הידע של קאשיו באלקטרוניקה, פיתחו השניים מחשבון באמצעות סולנואיד. פיתוחו של המחשבון בגודל שולחן הושלם ב-1954 והוא נהיה למחשבון המכני-אלקטרוני הראשון תוצרת יפן. אחת הבשורות המרכזיות שהביא המחשבון הוא השימוש בחלון תצוגה אחד במקום בשלושה כמו שהיה נהוג עד אז.
ב-1957 קסיו שחררה קסיו את הדגם 14-A, שנמכר תמורת 485,000 ין (כ-19 אלף ש"ח, השווים היום כ-153 אלף לפי מדד אינפלציה), שהיה למחשבון הראשון בעולם שהוא כולו אלקטרוני. זמן לא רב לאחר מכן הפכה קסיו לחברה ציבורית.
בשנות ה-80 נהיו הקלידים האלקטרוניים תוצרת החברה לפופולריים ביותר. באותו עשור צברה החברה מעמד כיצרנית מובילה של שעוני-יד (דיגיטליים ואנלוגים). החברה מכרה במקביל שעוני-יד עם פונקציית מחשבון, שעונים המציגים מד טמפרטורה ושעונים המכילים אזורי זמן נוספים.
קסיו יצרה את המצלמה הדיגיטלית הראשונה עם תצוגת LCD והמצלמה הראשונה בעלת רזולוציה של 3 מגה פיקסל.
ציר זמן
1957 קסיו מוציאה את דגם A-14, המחשבון הראשון בעולם שכולו אלקטרוני.
1972 קסיו מוציאה את המחשבון האישי הראשון, הקסיו "מיני", שמכר כ-10 מיליון יחידות ברחבי העולם.
1974 הקסיוטרון, שעון-היד הראשון שמכיל תצוגה של לוח שנה (כולל שנים מעוברות), יוצא לחנויות.
כיום מזוהה החברה יותר מהכל עם שעוני-היד שלה, הידועים בעמידותם למים וזעזועים. דגם ה-F-91W, על-אף שקסיו לא שחררה נתוני מכירות מדויקים, נחשב לאחד משעוני היד הנמכרים בעולם. שעונים מסדרת G-Shock של קסיו נענדים על ידי חיילים בצבאות רבים, זאת בשל היותם חסינים ועמידים בקרבות. כמו כן, שעוני G-Shock פופולריים בקרב מטפסי הרים, כבאים, שוטרים ופרמדיקים. דגמים DW-5600C ו-5600E אף קיבלו תקן רשמי מ-NASA לעמידות בחלל.
