השם "קניון אנטילופ", שניתן לו על שם האנטילוקפרות האמריקניות שחיו בעבר באזור, מתייחס למעשה לשני קניונים: קניון אנטילופ העליון, הידוע גם בשם "הסדק" (The Crack), וקניון אנטילופ התחתון, הידוע גם בשם "חולץ הפקקים" (The Corkscrew). בשפת הנאוואחו נקרא הקניון העליון "צה בגנליני" (Tse' bighanilini; "המקום בו המים עוברים דרך הסלעים") והקניון התחתון נקרא "האסדסטוואזי" (Hasdestwazi; "קשתות סלע ספיראליות").
הקניון נוצר כתוצאה מסחיפה של אבני החול המצויות בו, בעיקר כתוצאה משיטפונות. שיטפונות אלה מאפיינים את הקניון גם כיום. בשנת 1997 מצאו את מותם 11 תיירים בשיטפון שאירע בו, וב-2006 הוא נסגר למבקרים למשך חמישה חודשים כתוצאה משיטפון.
הקניון נפתח למבקרים בשנת 1997, לאחר שהוכרז כחלק מהפארק השבטי נאוואחו. הקניון העליון, שגובה קירותיו כ-40 מ', מתויר יותר מהתחתון, מאחר שהוא נגיש וקל יותר להליכה. אחד האלמנטים האופייניים לקניון העליון, ושמושכים אליו חובבי צילום רבים, הוא האופן שבו חודרות קרני השמש לקניון ומאירות חלקים ממנו באור רך. תופעה זו מתרחשת רק בחודשי הקיץ, בין אמצע מרץ לתחילת אוקטובר. הקניון התחתון, שצורתו כצורת האות V, נמוך יותר, אך מסלול ההליכה בו כרוך בטיפוס במדרגות ובסולמות. על המבקרים בשני הקניונים להיות מלווים במדריך מטעם רשויות הפארק.
