ב-1988 הקים ביחד עם מנחם זיבצנר, ניצן עין הבר ואיתי שמרון את הרכב הג'אז "מינואט", שהופיע עד שנת 2000. ההרכב הקליט מספר אלבומים והשתתף בעשרות פסטיבלים ומופעים. באותן שנים היה חבר בלהקת הרוק הלטיני "אטרף" שקצרה הצלחה רבה בשנות ה-90 עם הלהיטים "אני ושולה בחצר", "מנגו בננה ומלון", "יום סבבה", "ענבל" ועוד. בשנת 2017 חזרה הלהקה להופיע בהרכב המקורי בתוספת חברים חדשים.
בשנת 1997 הקים רפאלי את להקת הקצב והתנועה "טררם" ובהמשך את שלושת מחזות הזמר לילדים של "טררם קידס", אותם יצר עם התסריטאי אבי רוזנבלום. טררם פעילה בישראל ומחוצה לה והציגה מופעים שונים המבוססים על סגנון התיפוף והמוזיקה של רפאלי. הלהקה הופיעה ביום הולדת 80 לנשיא שמעון פרס, באולימפיאדת אתונה, אקספו בגרמניה, TED X בתל אביב ועוד.
לאורך שנות הקריירה שלו, הוא מלמד ומלווה תלמידי תיפוף וכלי הקשה. הוא מלמד בבית הספר רימון משנת 1994 ומעביר סדנאות קצב ותיפוף גוף לקבוצות בארץ ובעולם.
בפברואר 2011 יצר רפאלי אלבום סולו ראשון בשם "Horse Of Passion", יחד עם ההרכב "Doron Raphaeli Trio", המורכב מהוד מושונוב על פסנתר וקלידים ורן לוי על בס ושירה. האלבום מורכב מחומרים מקוריים בסגנון ג'אז לטיני, אפריקאי וישראלי.
ב-2016 יצר רפאלי את המופע והאלבום "בית אבא", בהם שילב השפעות מהמוזיקה של משפחתו הירושלמית - מהשורשים הכורדיים והבוכריים. הוא קיבץ סביבו אנסמבל של נגנים מסגנונות שונים וכך יצרו יחד את הפרויקט, בו ניתן לשמוע גם השפעות מעולם הג'אז והרוק.
ב-2019 השיק רפאלי את פרויקט "המפתח". השירים בפרויקט נכתבו במהלך משבר שפקד אותו בעקבות מחלת הסרטן. ב"מפתח", רפאלי שר את השירים וחושף את סיפור ההחלמה השזור במילות השירים והתובנות שלצידן.
בשנת 2020, על רקע מגפת הקורונה, רפאלי יזם גרסת כיסוי של כ-20 נגנים וזמרים לשירו של נתן אלתרמן "סיום" כמחאה על היחס לאמנים בזמן המגפה. בפרויקט השתתפו חברי להקת "אטרף", להקת "צ'יפקה" ופרויקט "המפתח", יאיר סתוי ואמיר עמרמי, וכן בתו, עדן רפאלי.[1]
בשנת 2021 שחרר דורון סינגל עם בתו הבכורה, עדן רפאלי. השיר, הוא גרסת כיסוי לשיר "אהבה יומיומית", כיסוי לשיר שנכתב על ידי תרצה אתר ובוצע לראשונה על ידי יהודית רביץ. באותה שנה גם חשף בפוסט בפייסבוק כי אביו עבר התעללות והזנחה מצד הצוות הסיעודי בבית האבות הסיעודי "יקירי הגיל השלישי" בירושלים.[2]
ב-7 בפברואר הוציא רפאלי את השיר "ישר בעיניים" יחד עם דניאל וייס, ניצול הטבח בבארי שאיבד את שני הוריו במהלך הטבח. את השיר "ישר בעיניים" כתב והלחין רפאלי בתקופת מחלה קשה. ההופעה המשותפת שלהם בשם "מירושלים לבארי" משלבת את שיריהם ועיבודים לשירי העצמה ישראליים.[3]
חיים אישיים
רפאלי נשוי לשריל הכטר, אב למור ולעדן וסבא ללורי. גר בהוד השרון.
