נולד בגבעתיים לציפורה ולישעיהו יחיאל הלוי גראוכר, ממשפחה שמוצאה מחסידות גור. למד בבית הספר הדתי "אמונים" בעיר, בן כיתתו של משה ליאון. אמו נהרגה בתאונת דרכים כשהיה בן 16. לאחר זמן קצר נפטר גם אביו. לאחר פטירת הוריו גדל אצל סבו. כנער, למד בחטיבת הביניים המכינה בגבעת שמואל, ובתיכון למד בישיבת כפר הרוא"ה. לאחר מכן המשיך ולמד מספר שנים את כל הש"ס גמרא מפי הרב שבתי סבתו כחלק מחבורת הש"ס שהיו כיתת התלמידים הראשונה של ישיבת בית אל.
קריירה מוזיקלית
את הקריירה המוזיקלית שלו החל בשנות ה-70 כנער בלהקת "צליל בזמר - צברים", תחת ניצוחו של יגאל צליק. בשנות ה-90 השתתף בכמה אלבומים. בין היתר, היה במקהלת הילדים שביצעה את קולות הרקע באלבומו של מרדכי בן-דוד "וכל מאמינים".[1]. בעת לימודיו בישיבת כפר הרוא"ה היה חבר במקהלה בניצוחו של מרדכי סובול, והשניים החלו לעבוד על הפקת תקליט עבור גראוכר, מלחניו של גראוכר, סובול ועקיבא מרגליות. זמן קצר לפני הוצאת האלבום נפטר אביו, והישיבה נטלה על עצמה את הוצאת האלבום. בתקופה שלאחר מכן הוציא הרב ברוך צ'ייט אלבום מלחניו, ובו שר גראוכר כמה שירים, ובהם "כי הם חיינו".
ב-1979, בגיל 19, הוציא את אלבומו הראשון "ותחזינה עינינו". להיטי האלבום היו "הללו את השם", "שאלו שלום ירושלים", "ותחזינה עינינו". ב-1993 הוציא את האלבום דדי 1 – רָצָה. להיטי האלבום היו "כי הם", "אמא", "וזכינו", "לב טהור", "שמח". ב-1994 הוציא את אלבומו השלישי, "אמנם". להיטי האלבום היו: "כי הם", "חסד", מחבלי", "הוא יגאל", "לך אתן", "חברא". ב-1996 הוציא את אלבומו הרביעי, "ואהבת" בו ביצע חידוש לשיר וקווי ה' והלהיטים היו "מנחם" שנכתב לזכרו של מנחם ארנטל, "עוד ישמע", "יהי רצון", "עד אמצא" ו"חברון". ב-1998 הוציא אלבום חמישי, "בטחו בה'" בו ביצע עם ילד הפלא עמית ליסטוונד דואט בשיר אחינו.
ב-1995 חלק גראוכר את הבמה עם מרדכי בן דוד בשני קונצרטים בישראל, כשבאחד השתתפו כ-3,000 איש ובשני כ-10,000 משתתפים.[2] ב-1996 השתתף בהופעה שנחשבת לגדולה ביותר בתולדות המוזיקה החסידית, שנערכה בפארק הירקון, לצד אברהם פריד ומרדכי בן דוד.[3][4] בהופעה השתתפו על פי ההערכות כמאה אלף אנשים.[5]
גראוכר הופיע מספר פעמים במופע האסק, הקונצרט השנתי היוקרתי של המוזיקה החסידית.[6] ארגון האסק הנציח את זכר הוריו של גראוכר וקרא על שמם את אחד מבנייני הארגון.
גראוכר נחשב לזמר פופולרי בשנות התשעים של המאה העשרים ובעשור הראשון של המאה העשרים ואחת. לאחר מכן פרש מתחום המוזיקה ופתח בקריירה עסקית, כשמדי פעם התארח באירועים מוזיקליים שונים.
באוקטובר2018 אושפז בבית חולים במצב קשה לאחר שהתגלתה בגופו מחלת הסרטן.[7] בשנים שלאחר מכן היה מצבו הבריאותי רעוע מאוד והוא אושפז ושוחרר לסירוגין מבית החולים פעמים רבות.[8] נפטר ממחלתו ב-11 בספטמבר 2023.[9] הותיר אחריו את רעייתו ותשעה ילדים.
בנו שי הוא בעליה של חברת "שירותי VIP", חבר עמותת 'כלל ישראל' ומייסד ארגון 'ביחד ננצח' המסייע לחיילים.[11] בנו אביאל, הוא מעבד מוזיקלי ומלחין.[12] בשנת 2023, במהלך מלחמת חרבות ברזל, הוציא את הסינגל "אני מצדיע לך", המבוסס על הלחן האחרון של אביו.[13]
^"Aviel Graucher Presents: Daniel Dahan "Nehora"". The Jewish Insights. September 2013. Retrieved 19 October 2014.
^אביאל גראוכר - אני מצדיע לך, בביצוע I Salute You Aviel Graucher, סרטון בערוץ "אביאל גראוכר הערוץ הרשמי Aviel Graucher Official", באתר יוטיוב (אורך: 4:47), 14 בנובמבר 2023