ב-1967, ביוזמתו של אלי זעירא (לימים ראש אמ"ן), הוצב ביחידה 515 (לימים 8200), בה מלא מספר תפקידי פיקוד במערך ההנדסה[2].בשנת 1969 מונה לראש הענף ההנדסי של היחידה, והיה אחראי בין השאר על מיגון בסיסי היחידה בסיני[3] ועל בניית יכולות 'אלינט' (מודיעין אלקטרוני) של היחידה, שהפכו חיוניים עקב מעורבות כוחות סובייטיים במצרים במהלך מלחמת ההתשה. יכולות המודיעין בזמן אמת שפיתחה היחידה תרמו בצורה משמעותית ליכולת של חיל האוויר הישראלי לפעול ביעילות בגזרה הדרומית, אל מול אמצעי לחימה נגד מטוסים (נ"מ) מתקדמים שהוצבו בה.
ביקור הרמטכ"ל דוד אלעזר בבסיס יחידה 8200 בסיני 1972[א]
בספטמבר 1972 מונה לסגן מפקד יחידה 8200 תחת מפקד היחידה, אל"ם יואל בן פורת, כולל במהלך מלחמת יום הכיפורים. לאחר המלחמה הופקד על בניין הכוח של היחידה לאור לקחי המלחמה והשינויים בזירה בעקבותיה. באוגוסט 1974 הועלה לדרגת אלוף-משנה.
בתקופתו כמפקד 8200 התמקדה היחידה בשני אתגרים עיקריים: האחד – לפתח ולבנות אמצעי איסוף שיבטיחו את שימור היכולת להפיק מודיעין איכותי להתרעה אל מול מצרים, ללא הנוכחות הפיזית בסיני, בעקבות הסכמי השלום. השני – הגברת הכיסוי המודיעיני לארגוני הטרור הפלסטיני וההתמודדות עם איום הטרור הגובר מאמצע שנות ה-70' ובמיוחד לאחר פיגוע כביש החוף בשנת 1978 ומבצע ליטני.
ביולי 1980 יצא ללימודי תואר שני בניהול באוניברסיטת קליפורניה בלוס אנג'לס בארצות הברית. בשנת 1982 חזר לישראל ומונה לקצין מודיעין ראשי (קמנ"ר) באגף המודיעין. בתפקידו זה הוביל את מטה חיל המודיעין במהלך מבצע שלום הגליל[5]. לאחר המבצע וכחלק מלקחיו, פעל בנטוב לפיתוח יכולות איסוף המודיעין החזותי של אמ"ן וארגונו במסגרת תוכנית רב שנתית, כולל בניית יחידת המזל"טים להשגת יכולת מבצעית מלאה[6].
בשנת 1983, בעקבות מסקנות ועדת כהן על אירועי סברה ושתילה[7], ראש אמ"ן, אלוף יהושע שגיא, התפטר מתפקידו, ובנטוב התמנה לממלא מקום ראש אמ"ן, עד למינויו לתפקיד של אלוף אהוד ברק. הוא המשיך כסגן ראש אמ"ן תחת האלופים אהוד ברק ואמנון ליפקין שחק.
בנטוב פרש מצה"ל בשנת 1987 והצטרף לחברת ההזנק DSP לפיתוח טכנולוגיה לעיבוד דיגיטלי של דיבור, בתפקיד מנכ"ל ונשיא. בשנת 1990 פרש מהחברה ופנה למיזמים עצמאיים.
בנטוב פעיל גם היום במספר מסגרות התנדבותיות למען הקהילה, כולל בעמותת בוגרי 8200, והעמותה הישראלית לכלבי נחייה. בנוסף לפעילותו למען הקהילה בנטוב החל לעסוק בפיסול ובשנת 2015 אף הציג את עבודותיו בתערוכה בשם "חובת דיווח".
